Date; Datum - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.66 DATE

/i
Type Paramètre système
Syntaxe DATE
Description Règle ou renvoie la date du jour contenue par l'horloge temps réel de Trajexia.
La date peut être entrée au format JJ:MM:AA ou JJ:MM:AAAA.
Arguments N/A
Exemple DATE=20:10:05
ou
DATE=20:10:2005
Exemple >>PRINT DATE
36956
Cette commande affiche le nombre représentant la date du jour. Il s'agit du
nombre de jours écoulés depuis le 1er janvier 1900, cette date correspondant
à la valeur 1.
Voir aussi N/A
3.2.67 DATE$
/i
Type Commande système
Syntaxe DATE$
Description Affiche la date du jour JJ/MM/AA en tant que chaîne sur le port. Une descrip-
tion d'année à 2 chiffres est fournie.
Arguments N/A
Exemple PRINT #1,DATE$
Cette commande affiche la date au format donné, par exemple : 20/10/05
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.68 DATUM

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe DATUM(séquence)
Description La commande DATUM effectue l'une des 6 recherches d'origine afin de posi-
tionner un axe sur une position absolue et de réinitialiser les erreurs suivantes.
DATUM utilise la vitesse lente sous charge et la vitesse demandée dans le
cadre de la recherche d'origine. La vitesse lente sous charge des séquences
est définie à l'aide du paramètre d'axe CREEP, tandis que la vitesse deman-
dée est définie à l'aide du paramètre d'axe SPEED. Le numéro d'entrée
de commutateur de référence, utilisé pour les séquences 3 à 6, est défini
par le paramètre DATUM_IN.
DATUM est valable sur l'axe de base par défaut (réglé avec BASE), sauf
si la commande AXIS est utilisée pour spécifier un axe de base temporaire.
Remarque : l'entrée d'origine réglée à l'aide du paramètre DATUM_IN est une
entrée faible active, c'est-à-dire que le commutateur d'origine est réglé lorsque
l'entrée est désactivée. Les entrées de maintien d'alimentation, de jog avant
et arrière et de limite avant et arrière sont également des entrées faibles actives.
Les entrées faibles actives servent à activer le câblage de sécurité.
Arguments • séquence
Consultez le tableau ci-dessous.
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi ACCEL, AXIS, AXISSTATUS, CREEP, DATUM_IN, DECEL,
MOTION_ERROR, SPEED.
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