Protocole Défini Par L'utilisateur - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Protocoles de communication
Code de fin Description Cause probable
A4 Abandon en rai- Le format de la commande ne
son d'une erreur correspond pas au nombre
de format dans d'octets dans la deuxième trame
les données de ou dans une trame ultérieure.
transmission
A5 Abandon en rai- Une erreur de données de
son d'une erreur numéro d'entrée s'est produite
de données de dans la deuxième trame ou dans
numéro d'entrée une trame ultérieure ou une
dans les don- erreur de longueur de données
nées de trans- s'est produite.
mission
A8 Abandon en rai- La longueur de la deuxième
son d'une erreur trame ou d'une trame ultérieure
de longueur de dépasse la limite de 128 octets.
trame dans les
données de
transmission
Configuration
Vous devez utiliser la commande SETCOM pour configurer le port série
du TJ1-MC__ pour le protocole esclave Host Link. Paramétrez la
commande comme suit :
SETCOM(débit, bits_données, bits_arrêt, parité, port, 5)
Une fois cette commande définie, le TJ1-MC__ répond aux commandes
Host Link issues du maître associé au numéro de nœud spécifié. Vous
pouvez définir ce numéro de nœud à l'aide du paramètre HLS_NODE.
Exemple
L'exemple ci-dessous repose sur la configuration suivante :
• Un système Trajexia constitué d'une carte TJ1-MC__.
• Un terminal programmable NS8.
• Une connexion entre le port série du TJ1-MC__ et le terminal
programmable. Le port série utilise les communications RS232C.
MANUEL DE PROGRAMMATION
/i
Solution
Exemple
Corrigez les données
de la commande et
Code BASIC
transférez à nouveau
la commande.
Corrigez les données
de la commande et
transférez à nouveau
Résultat
la commande.
4.3.3
Vous pouvez mettre en œuvre un protocole de communication défini par
Corrigez les données
l'utilisateur à l'aide des commandes suivantes :
de la commande
/i
et transférez à nou-
veau la commande. Commande BASIC
SETCOM
GET
INPUT
KEY
LINPUT
PRINT
Exemple
L'exemple ci-dessous repose sur la configuration suivante :
• Un système Trajexia constitué d'une carte TJ1-MC__.
• Un système de vision Omron F500.
• Une connexion entre le port série du TJ1-MC__ et le F500. Le port série
utilise les communications RS232 (port 1).
Configuration de l'esclave Host Link.
' Définition du nœud de l'esclave Host Link
HLS_NODE = 15
' Définition du code de modèle de l'esclave Host Link
HLS_MODEL = $FA
' Configuration de l'esclave Host Link pour le port 1
SETCOM(9600,7,2,2,1,5)
Le TJ1-MC__ peut communiquer avec le terminal programmable.
Protocole défini par l'utilisateur
Description
SETCOM configure le port de communication série et active les
protocoles Host Link.
GET attribue à une variable le code ASCII d'un caractère reçu.
INPUT attribue des valeurs numériques de chaîne d'entrée aux
variables spécifiées.
KEY renvoie TRUE ou FALSE, selon qu'un caractère a été reçu ou non.
LINPUT attribue à un tableau de variables le code ASCII des
caractères reçus.
PRINT envoie une série de caractères à un périphérique de sortie
série.
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