Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 196

D ´ esempilage
En d´ e sempilant, le bras du robot se d´ e place de la position de d´ e marrage dans la direction
donn´ e e afin de rechercher l'article suivant. La condition ` a l'´ e cran d´ e termine ` a quel moment
l'´ e l´ e ment suivant sera atteint. Une fois la condition satisfaite, le robot m´ e morise la position et
effectue la s´ e quence sp´ e ciale. La fois suivante, le robot d´ e marre la recherche ` a partir de la posi-
tion m´ e moris´ e e, incr´ e ment´ e e par l'´ e paisseur de l'article le long de la direction.
Position de d ´ emarrage
La position de d´ e marrage correspond ` a l'endroit o ` u l'op´ e ration sur la pile d´ e marre. Si la position
de d´ e marrage est omise, la pile commence ` a la position actuelle du bras du robot.
CB3
14.26 Commande : Rechercher
II-98 Version 3.9