Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 6

5.3.2 E/S de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 E/S num´ e riques ` a usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Entr´ e e num´ e rique ` a partir d'un bouton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Communication avec d'autres machines ou automates programmables . . . . .
5.3.6 E/S analogiques ` a usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 Commande marche/arrˆ e t ` a distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 E/S d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Sorties num´ e riques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Entr´ e es num´ e riques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Entr´ e es analogiques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Connexion secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Connexion du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Maintenance et r´ e paration
6.1 Consignes de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´ Elimination et environnement
7
8 Certifications
8.1 Certification tierce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Certification du fournisseur tiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Certification d'essai du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 D´ e clarations conformes aux directives de l'Union europ´ e enne . . . . . . . . . . . . . . .
9 Garanties
9.1 Garantie concernant le produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Clause de non responsabilit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Heure d'arrˆ e t et distance d'arrˆ e t
A.1 Distances et temps d'arrˆ e t pour la Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B D´ e clarations et certificats
B.1 EU Declaration of Incorporation in accordance with ISO/IEC 17050-1 :2010 . . . . . . .
B.2 D´ e claration d'incorporation CE/EU (traduction de l'original) . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Certificat du syst` e me de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 TUV Rheinland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 RoHS Chine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 S´ e curit´ e KCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.7 Certificat d'essai environnemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.8 Certificat d'essai CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.9 Certificats d'essais en salle blanche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normes appliqu´ e es
D Caract´ e ristiques techniques
UR10/CB3 iv
I-33
I-36
I-37
I-37
I-37
I-39
I-40
I-41
I-42
I-42
I-43
I-44
I-45
I-47
I-47
I-49
I-51
I-51
I-53
I-53
I-53
I-55
I-55
I-56
I-57
I-57
I-59
I-59
I-61
I-62
I-63
I-64
I-65
I-66
I-67
I-68
I-71
I-79
Version 3.9