Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 148

ˆ e tre r´ e gl´ e e ` a l'aide du bouton. Pour une sortie de registre, la valeur ` a ´ e crire ` a l'unit´ e doit ˆ e tre
fournie en tant que nombre entier non sign´ e .
´ Etat de connectivit ´ e signal
Cette ic ˆ one montre dans quelle mesure le signal peut ˆ e tre correctement lu/´ e crit (verte) ou si
l'unit´ e r´ e pond de mani` e re inattendue ou n'est pas joignable (grise). Si une r´ e ponse d'exception
MODBUS est rec ¸ ue, le code de r´ e ponse est affich´ e . Les r´ e ponses d'exception MODBUS-PCO
sont :
E1 : FONCTION ILLICITE (0x01) Le code de fonction rec ¸ u dans la requˆ e te n'est pas une action
autoris´ e e pour le serveur (ou esclave).
E2 : ADRESSE DONN ´ EES ILLICITE (0x02) Le code de fonction rec ¸ u dans la requˆ e te n'est pas
une action autoris´ e e pour le serveur (ou esclave), v´ e rifiez que l'adresse du signal saisie
correspond ` a la configuration du serveur distant MODBUS.
E3 : VALEUR DONN ´ EES ILLICITE (0x03) Une valeur contenue dans le champ de donn´ e es de
requˆ e te n'est pas une valeur autoris´ e e pour le serveur (ou esclave), v´ e rifiez que la valeur
du signal saisie est valable pour l'adresse indiqu´ e e sur le serveur distant MODBUS.
E4 : ´ ECHEC DISPOSITIF ESCLAVE (0x04) Une erreur fatale s'est produite lorsque le serveur
(ou l'esclave) a tent´ e d'ex´ e cuter l'action demand´ e e.
E5 : RECONNA ˆ ITRE (0x05) Utilisation sp´ e cifique avec les commandes de programmation en-
voy´ e es ` a l'unit´ e distante MODBUS.
E6 : DISPOSITIF ESCLAVE OCCUP ´ E (0x06) Utilisation sp´ e cifique avec les commandes de pro-
grammation envoy´ e es ` a l'unit´ e ` a distante MODBUS, l'esclave (serveur) n'est ` a pr´ e sent pas
en mesure de r´ e pondre.
Afficher options avanc ´ ees
Cette case affiche/masque les options avanc´ e es pour chaque signal.
Options avanc ´ ees
Fr´ e quence de MAJ : Ce menu permet de changer la fr´ e quence de mise ` a jour du signal. C'est-` a -
dire la fr´ e quence ` a laquelle des demandes sont envoy´ e es ` a l'unit´ e distante MODBUS pour
la lecture ou l'´ e criture de la valeur de signal. Lorsque la fr´ e quence est d´ e finie sur 0 alors les
demandes modbus sont initi´ e es sur demande en utilisant un ´ e tat obtention signal modbus,
registre sortie d´ e finir modbus, et les fonctions de script signal sortie d´ e finir modbus.
Adresse esclave : Ce champ texte permet de r´ e gler une adresse esclave sp´ e cifique pour les de-
mandes correspondant ` a un signal sp´ e cifique. La valeur doit se situer dans la plage de 0 ` a
255 toutes deux incluses, et la valeur par d´ e faut est 255. Si vous changez cette valeur, il est
recommand´ e de consulter le manuel de vos dispositifs MODBUS distants afin de v´ e rifier
leur fonctionnalit´ e avec une adresse esclave modifi´ e e.
Nombre de reconnexions : Nombre de fois que la connexion PCO a ´ e t´ e perdue et reconnect´ e e.
´ Etat de la connexion : ´ Etat de la connexion de la PCO.
Temps de r´ e action [ms : ] Temps entre l'envoi de la demande modbus et r´ e ception de la r´ e ponse -
ceci est mis ` a jour uniquement lorsque la communication est active.
Erreurs du progiciel modbus : Nombre de paquets rec ¸ us qui contenaient des erreurs (ex. Lon-
gueur invalide, donn´ e es manquantes, erreur de prise PCO).
CB3
13.11 Installation Configuration client E/S MODBUS
II-50 Version 3.9