Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 137

13.4 Onglet D ´ eplacement auto
Animation
L'animation montre le d´ e placement que le bras du robot est sur le point de r´ e aliser.
Auto
Maintenir enfonc´ e le bouton Auto pour d´ e placer le bras du robot comme le montre l'animation.
Remarque : Relˆ a cher le bouton pour arrˆ e ter le mouvement ` a n'importe quel moment.
Manuel
Appuyer sur le bouton Manuel pour ˆ e tre dirig´ e vers l'onglet D´ e placement o ` u le bras du robot
peut ˆ e tre d´ e plac´ e manuellement. Ceci est uniquement n´ e cessaire si le mouvement de l'anima-
tion n'est pas pr´ e f´ e rable.
Version 3.9
ATTENTION:
Comparer l'animation avec la position du bras du robot r´ e el et s'as-
surer que le bras du robot peut r´ e aliser le d´ e placement en toute
s´ e curit´ e sans heurter d'obstacles.
ATTENTION:
La fonction d´ e placement automatique d´ e place le robot le long de
la trajectoire de suivi. Une collision pourrait endommager le robot
ou d'autres ´ e quipements.
II-39 CB3