Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 60

UR10/CB3
DANGER:
1. Retirer le cˆ a ble d'entr´ e e secteur du bas du boˆ ı tier de com-
mande pour s'assurer qu'il est compl` e tement hors tension.
D´ e sactiver toute autre source d'´ e nergie connect´ e e au bras du
robot ou au boˆ ı tier de commande. Prendre les pr´ e cautions
n´ e cessaires pour empˆ e cher que d'autres personnes activent
le syst` e me pendant la p´ e riode de r´ e paration.
2. V´ e rifier la connexion de terre avant de remettre le syst` e me
sous tension.
3. Respecter les r´ e glementations ESD lorsque des pi` e ces du bras
du robot ou du boˆ ı tier de commande sont d´ e mont´ e es.
4. ´ Eviter de d´ e monter les alimentations ´ e lectriques ` a l'int´ e rieur
du boˆ ı tier de commande. De hautes tensions (jusqu'` a 600
V) peuvent ˆ e tre pr´ e sentes ` a l'int´ e rieur de ces alimentations
´ e lectriques pendant plusieurs heures une fois que le boˆ ı tier
de commande a ´ e t´ e mis hors tension.
5. Empˆ e cher toute p´ e n´ e tration d'eau et de poussi` e re dans le bras
du robot ou le boˆ ı tier de commande.
I-48
6.1 Consignes de s ´ ecurit ´ e
Version 3.9