Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 195

14.26 Commande : Rechercher
Empilage
En empilant, le bras du robot se d´ e place vers le point de d´ e marrage puis se d´ e place dans la
direction oppos´ e e pour chercher la position de pile suivante. Une fois la position trouv´ e e, le robot
la m´ e morise et effectue la s´ e quence sp´ e ciale. La fois suivante, le robot d´ e marre la recherche ` a
partir de la position m´ e moris´ e e, incr´ e ment´ e e par l'´ e paisseur de l'article le long de la direction.
L'empilage est termin´ e lorsque la hauteur de pile est sup´ e rieure ` a un certain chiffre d´ e fini ou
lorsqu'un capteur donne un signal.
Version 3.9 II-97 CB3