Interface De Programmation Polyscope - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

1. Toucher le bouton Programmer robot et s´ e lectionner Programme vide.
2. Toucher le bouton Suivant (en bas ` a droite) de mani` e re ` a s´ e lectionner la ligne <empty>
dans l'arborescence ` a gauche de l'´ e cran.
3. Aller ` a l'onglet Structure.
4. Toucher le bouton D´ e placement.
5. Aller ` a l'onglet Commande.
6. Appuyer sur le bouton Suivant afin d'aller aux r´ e glages du Point de passage.
7. Appuyer sur le bouton R´ e gler ce point de passage ` a c ˆ ot´ e de l'image ?.
8. ` A l'´ e cran D´ e placement, d´ e placer le robot en appuyant sur les diff´ e rentes fl` e ches bleues
ou d´ e placer le robot en maintenant enfonc´ e le bouton Fonctionnement libre, situ´ e au
dos du Teach Pendant, tout en tirant sur le bras du robot.
9. Appuyer sur OK.
10. Appuyer sur Ajouter point de passage avant.
11. Appuyer sur le bouton R´ e gler ce point de passage ` a c ˆ ot´ e de l'image ?.
12. ` A l'´ e cran D´ e placement, d´ e placer le robot en appuyant sur les diff´ e rentes fl` e ches bleues
ou d´ e placer le robot en maintenant enfonc´ e le bouton Fonctionnement libre, tout en
tirant sur le bras du robot.
13. Appuyer sur OK.
14. Votre programme est prˆ e t. Le robot se d´ e place entre les deux points quand vous appuyez
sur le symbole Lecture. Se tenir ` a l'´ e cart, prˆ e t ` a activer le bouton d'arrˆ e t d'urgence et ap-
puyer sur Lecture.
15. F´ e licitations ! Vous venez de cr´ e er votre premier programme de robot qui d´ e place le robot
entre les deux points de passage donn´ e s.

11.3 Interface de programmation PolyScope

PolyScope fonctionne sur l'´ e cran tactile attach´ e au boˆ ı tier de commande.
CB3
AVERTISSEMENT:
1. Ne pas faire entrer le robot en collision avec lui-mˆ e me ou
autre chose car cela risque de l'endommager.
2. Tenir votre tˆ e te et votre torse hors de la port´ e e (espace de tra-
vail) du robot. Ne pas mettre vos doigts o ` u ils risquent de se
retrouver coinc´ e s.
3. Ceci n'est qu'un guide de d´ e marrage rapide pour montrer
` a quel point il est facile d'utiliser un robot UR. Il suppose
un environnement sans danger et un utilisateur tr` e s pru-
dent. Ne pas augmenter la vitesse ou l'acc´ e l´ e ration au-del` a
des valeurs par d´ e faut. Toujours effectuer une ´ e valuation des
risques avant de mettre le robot en marche.
11.3 Interface de programmation PolyScope
II-26 Version 3.9