Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 120

10.13 E/S de s ´ ecurit ´ e
Le robot ne s'arrˆ e te pas Le signal est ´ e lev´ e lorsque le robot est arrˆ e t´ e ou en cours
d'arrˆ e t en raison d'un arrˆ e t d'urgence ou d'un arrˆ e t de s´ e curit´ e . Sinon le signal est logique Bas.
Mode r´ e duit Envoie un signal faible lorsque le bras du robot est plac´ e en mode R´ e duit ou si
l'entr´ e e de s´ e curit´ e est configur´ e e avec une entr´ e e en mode R´ e duit et que le signal est actuel-
lement faible. Sinon, le signal est ´ e lev´ e .
Mode non r´ e duit Il s'agit de l'inverse du Mode r´ e duit d´ e fini ci-dessus.
CB3 II-22 Version 3.9