Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 125

11.3 Interface de programmation PolyScope
L'image ci-dessus montre l'´ e cran de bienvenue. Les zones bleuˆ a tres de l'´ e cran correspondent
` a des boutons qui peuvent ˆ e tre activ´ e s en appuyant avec un doigt ou le haut d'un stylo contre
l'´ e cran. PolyScope a une structure hi´ e rarchique d'´ e crans. Dans l'environnement de programma-
tion, les ´ e crans sont organis´ e s en onglets, pour faciliter l'acc` e s.
Dans cet exemple, l'onglet Programme est s´ e lectionn´ e au niveau sup´ e rieur et l'onglet Structure
est s´ e lectionn´ e dessous. L'onglet Programme contient des informations concernant le programme
actuellement charg´ e . Si l'onglet D´ e placement est s´ e lectionn´ e , l'´ e cran change pour l'´ e cran D´ e placement
` a partir duquel il est possible de d´ e placer le bras du robot. De fac ¸ on similaire, en s´ e lectionnant
l'onglet E/S, l'´ e tat actuel de l'E/S ´ e lectrique peut ˆ e tre surveill´ e et modifi´ e .
Il est possible mais pas obligatoire de connecter une souris et un clavier au boˆ ı tier de commande
ou au Teach Pendant. Presque tous les champs texte sont tactiles et le fait de les toucher fait
apparaˆ ı tre ` a l'´ e cran un pav´ e num´ e rique ou un clavier.
Les diff´ e rents ´ e crans de PolyScope sont d´ e crits dans les chapitres suivants.
Version 3.9 II-27 CB3