14.1 Nouveau programme
Un nouveau programme de robot peut d´ e marrer soit ` a partir d'un mod` e le soit ` a partir d'un
programme de robot existant (enregistr´ e ). Un mod` e le peut fournir la structure globale du pro-
gramme de mani` e re ` a ne plus avoir qu'` a remplir les d´ e tails du programme.
Version 3.9
14 Programmation
II-65
CB3