Onglet E/S - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

13.2 Onglet E/S

13.2 Onglet E/S
Cet ´ e cran vous permet toujours de surveiller et de r´ e gler en direct les signaux d'E/S ` a partir
du/vers le boˆ ı tier de commande du robot. L'´ e cran affiche l'´ e tat actuel de l'E/S, y compris au
cours de l'ex´ e cution du programme. En cas de modification quelconque au cours de l'ex´ e cution
du programme, celui s'arrˆ e te. ` A l'arrˆ e t du programme, tous les signaux de sortie conservent
leur ´ e tat. L'´ e cran n'est actualis´ e qu'` a 10Hz, ce qui fait qu'un signal tr` e s rapide pourrait ne pas
s'afficher correctement.
Version 3.9
AVERTISSEMENT:
1. Veiller ` a utiliser les param` e tres d'installation corrects (par ex.
angle de montage du robot, poids dans le PCO, d´ e calage du
PCO). Enregistrer et charger les fichiers d'installation avec le
programme.
2. Veiller ` a ce que les param` e tres du PCO et les param` e tres de
montage du robot soient r´ e gl´ e s correctement avant d'utiliser
le bouton Fonctionnement libre. Si ces param` e tres ne sont
pas corrects, le bras du robot se d´ e place lorsque le bouton
Fonctionnement libre est activ´ e .
3. La fonction Fonctionnement libre ((imp´ e dance/recul) doit
uniquement ˆ e tre utilis´ e e dans les installations o ` u l'´ e valuation
des risques le permet. Les outils et les obstacles ne doivent
pr´ e senter aucun bord tranchant ou point de pincement.
Veiller ` a ce que l'ensemble du personnel reste hors de la
port´ e e du bras du robot.
II-37 CB3