Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 212

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15.7 Configuration URCaps
Configuration de s´ e curit´ e : Les fonctions et interfaces relatives ` a la s´ e curit´ e peuvent ˆ e tre confi-
gur´ e es par le biais des param` e tres de configuration de s´ e curit´ e . Ceux-ci sont d´ e finis par le
biais de l'interface logicielle, voir section II.
CB3
II-114
Version 3.9

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