Enregistrement Des Rapports D'erreur; Ecran De Chargement - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

13.17 ´ Ecran de chargement
tension.
Journal du robot Les messages s'affichent dans la partie inf´ e rieure de l'´ e cran. La premi` e re co-
lonne cat´ e gorise la gravit´ e de l'entr´ e e du journal. La seconde colonne montre l'heure d'arriv´ e e
des messages. La colonne suivante affiche l'exp´ e diteur du message. La derni` e re colonne montre
le message ` a proprement parler. Les messages peuvent ˆ e tre filtr´ e s en s´ e lectionnant les boutons
d'alternance qui correspondent ` a la gravit´ e de l'entr´ e e du journal. La figure ci-dessus montre
que les erreurs seront affich´ e es tandis que les informations et les messages d'avertissement se-
ront filtr´ e s. Certains messages du journal sont conc ¸ us pour fournir davantage d'informations
qui sont accessibles en s´ e lectionnant l'entr´ e e du journal.

13.16.1 Enregistrement des rapports d'erreur

Lorsqu'une erreur survient dans PolyScope, un journal d'erreur est g´ e n´ e r´ e . Dans l'onglet Jour-
nal, vous pouvez suivre et/ou exporter des rapports g´ e n´ e r´ e s dans une cl´ e USB (voir 13.16).
La liste suivante des erreurs peuvent ˆ e tre suivie et export´ e e :
— D´ e faut
— Exceptions PolyScope internes
— Arrˆ e t de protection
— Exception non g´ e r´ e e dans URCap
— Violation
Le rapport export´ e contient : un programme utilisateur, un journal d'historique, une installation
et une liste de services d'ex´ e cution.
Rapport d'erreurs Un rapport d'´ e tat d´ e taill´ e est disponible lorsque l'ic ˆ one du presse-papiers
s'affiche sur la ligne journal.
— S´ e lectionnez une ligne journal et tapez sur le bouton Enregistrer le rapport pour enregistrer
le rapport sur une cl´ e USB.
— Le rapport peut ˆ e tre enregistr´ e lorsqu'un programme est en cours d'ex´ e cution.
´ Ecran de chargement
13.17
Cet ´ e cran vous permet de choisir quel programme charger. Il existe deux versions de cet ´ e cran :
celle qui doit ˆ e tre utilis´ e e lorsque vous souhaitez simplement charger un programme et l'ex´ e cuter,
et celle qui est utilis´ e e lorsque vous souhaitez modifier un programme.
Version 3.9
REMARQUE:
Le rapport le plus ancien est supprim´ e lorsqu'un nouveau est
g´ e n´ e r´ e . Seuls les cinq rapports les plus r´ e cents sont enregistr´ e s.
REMARQUE:
L'ex´ e cution d'un programme depuis une cl´ e USB n'est pas recom-
mand´ e e. Pour ex´ e cuter un programme stock´ e sur une cl´ e USB, la
charger en premier puis l'enregistrer dans le dossier Programmes
local ` a l'aide de l'option Enregistrer sous. . . du menu Fichier.
II-61 CB3