Commande : Si - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

14.18 Commande : Si

La construction d'une commande Si...sinon change le comportement du robot selon les entr´ e es
du capteur ou des valeurs variables. Utilisez l' ´ Editeur d'expression pour d´ e crire l'´ e tat dans
lequel le robot suit les d´ e clarations de cette commande Si. Si la condition est ´ e valu´ e e comme
Vrai, les d´ e clarations dans cette commande Si sont exclues.
Une commande Si peut avoir plusieurs d´ e clarations Sinon si pouvant ˆ e tre ajout´ e es et sup-
prim´ e es en utilisant les boutons Ajouter Sinon si et Supprimer Sinon si. Toutefois, une com-
mande Si peut uniquement avoir une seule d´ e claration Autrement.
Remarque : Vous pouvez cocher la case V´ e rifier l'expression en continu pour permettre aux
conditions de la commande Si et aux d´ e clarations Sinon si d'ˆ e tre ´ e valu´ e es lorsque les lignes
contenues sont ex´ e cut´ e es. Si une expression dans la commande Si est ´ e valu´ e e comme Faux, les
d´ e clarations Sinon si ou Sinon sont suivies.
CB3 II-86
14.18 Commande : Si
Version 3.9