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STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1
6.6.2.
Fonction STO sans l'automate de sécurité externe
90 (126)
Calcul de la probabilité de coupure totale
6.6.1.5
La probabilité de couture de chacun des deux circuits STO du servocontrôleur est
1.0E-09 par heure. Pour cela la probabilité d'une coupure du servocontrôleur 3 axes
est 2.0E-09 par heure.
L'automate de sécurité UE410-M est un composant certfifié. Sa probabilité de
coupure est 6,0E-09 par heure.
Si l'on suit cette méthode de calcul seulement la probabilité d'une coupure du
circuit arrêt d'urgence est examinée, pas les contacts de la porte de protection.
Avec une valeur B10d de 100.000 cycles pendant 240 jours de travail, 16 heures de
travail et un temps de cycle de 1 heure, le résultat pour n
260 ans pour le temps moyen avant la défaillance dangereuse (MTTFd). Comme
l'automate de sécurité est équipé d'une excellente détection d'erreur avec
impulsions de test dynamiques pour les signaux entrés, un taux de couverture du
diagnostic élevé DC peut être fixé.
Correspondant à Sistema la probabilité de coupure totale est 3,27E-8 par
heure (PL=e).
Vous trouverez dans ce chapitre
• Schéma de câblage .................................................................................................................. 90
• Description des fonctions .......................................................................................................... 91
• Caractéristiques techniques...................................................................................................... 91
• Calcul de la probabilité de coupure totale ................................................................................. 91
6.6.2.1
Schéma de câblage
Dans l'exemple d'application vous pouvez voir comment les contacts de la porte de
protection sont raccordés avec un monoaxe PSD1 sans utiliser l'automate de
sécurité.
Une surveillance de la porte de protection de deux canaux ou un arrêt d'urgence de
deux canaux peut directement être raccordée avec le PSD1.
Cette variante de commutation n'est pas recommandée pour des applications à axe
vertical auto-bloquant car pendant l'arrêt en roue libre les freins d'arrêt moteur
des moteurs Parker ne doivent pas être activés car vous risquerez de les
endommager. En ce cas-là nous recommandons le circuit précédent avec le
contrôle de sécurité.
193-011006N8 2019-11
est 3840 cycles par an et
op
25.11.19 14:26
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