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6.6.2.
Fonction STO sans l'automate de sécurité externe
Vous trouverez dans ce chapitre
• Schéma de câblage ...................................................................................................... 63
• Description des fonctions .............................................................................................. 63
• Caractéristiques techniques ......................................................................................... 64
• Calcul de la probabilité de coupure totale ..................................................................... 64
6.6.2.1
Schéma de câblage
STO de PSD1-S n'est pas conforme au standard EN ISO13849!
S'occuper svp des mésures de sécurité appropriées temporaires!
Une mise à niveau de PSD1-S est en cours de préparation!
Dans l'exemple d'application vous pouvez voir comment les contacts de la porte de
protection sont raccordés avec un monoaxe PSD1 sans utiliser l'automate de
sécurité.
Une surveillance de la porte de protection de deux canaux ou un arrêt d'urgence de
deux canaux peut directement être raccordée avec le PSD1.
Cette variante de commutation n'est pas recommandée pour des applications à axe
vertical auto-bloquant car pendant l'arrêt en roue libre les freins d'arrêt moteur
des moteurs Parker ne doivent pas être activés car vous risquerez de les
endommager. En ce cas-là nous recommandons le circuit précédent avec le
contrôle de sécurité.
6.6.2.2
Description des fonctions
• En ouvrant la porte de protection, les deux canaux du moteur sont entraînés sans
couple; ce qui correspond à un arrêt selon EN 60204-1, catégorie 0. Si l'axe
moteur est encore sous tension ou en mouvement pendant le déclenchement de
la fonction STO, l'erreur 0x5495 est déclenché. Dans le cas contraire pas d'erreur
est déclenché sauf au reglage STO_Setup=1 l'erreur 0x5492 est déclenché.
En principe l'état STO s'affiche comme DEL rouge clignotante et dans le mot
d'état de bus de terrain Bit15.
• Pendant l'arrêt en roue libre du moteur, les freins d'arrêt moteur des moteurs
Parker ne doivent pas être activés car vous risquerez de les endommager.
• Si l'erreur 0x5492 ou 0x5495 est déclenchée, l'erreur doit être validée pour que
l'entraînement reponde. La validation ne concerne que la catégorie B. Pour cette
raison la fonction ne doit pas être utilisée s'il existe une possibilité d'entrer dans
la zone dangereuse. Dans ce cas, il est nécessaire d'utiliser un dispositif
d'acquittement externe.
193-011006N2 2016-09
193-011006N2_PSD1_Guide_d'installation_2016-09
28.09.16 13:38
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