Entr ´ Ees Num ´ Eriques - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

2.4. E/S contrˆ o leur
Toutes les sorties num ´ eriques peuvent ˆ e tre d ´ esactiv ´ ees automatiquement,
lorsqu'un programme est arrˆ e t ´ e, en utillsant la case
` a l'arrˆ e t du programme
ce mode, la sortie est toujours faible lorsqu'un programme n'est pas ex ´ ecut ´ e.
Les sorties num ´ eriques ne sont pas limit ´ ees en courant et le fait de d ´ epasser
les donn ´ ees sp ´ ecifi ´ ees peut causer des dommages irr ´ em ´ ediables. Il n'est ce-
pendant pas possible d'endommager les sorties, si c'est l'alimentation 24V in-
terne qui est utilis ´ ee, grˆ a ce ` a sa protection du courant.
Noter que le boˆ ıtier contrˆ o leur et les blindages m ´ etalliques sont connect ´ es
` a GND. Ne jamais faire passer un courant d'E/S par les blindages ou les
connexions de terre.
Les paragraphes suivants montrent quelques exemples simples de la mani ` ere
d'utiliser les sorties num ´ eriques.
Charge contrˆ o l ´ ee par sortie num ´ erique
DO0 DO1
GND GND
Cet exemple illustre comment mettre en circuit une charge.
Charge contrˆ o l ´ ee par sortie num ´ erique, alimentation externe
24V
Si le courant disponible de l'alimentation interne n'est pas suffisant, il suffit d'uti-
liser une alimentation externe comme cela est montr ´ ee ci-dessus.
2.4.2 Entr ´ ees num ´ eriques
Tension d'entr ´ ee
Entr ´ ee avec certitude OFF si
Entr ´ ee avec certitude ON si
Avec certitude OFF si
Courant ON (10-30V)
Les entr ´ ees num ´ eriques sont mises en œuvre en tant que pnp, ce qui si-
gnifie qu'elles sont actives lorsqu'une tension leur est appliqu ´ ee. Les entr ´ ees
peuvent ˆ e tre utilis ´ ees pour la lecture de boutons et capteurs ou pour la com-
munication avec d'autres syst ` emes d'automates programmables. Les entr ´ ees
sont conformes aux trois types d'entr ´ ees num ´ eriques d ´ efinies dans CEI 61131-2
et EN 61131-2, ce qui signifie qu'elles fonctionnent avec tous les types de sorties
num ´ eriques d ´ efinis selon les mˆ e mes normes.
All Rights Reserved
` a l' ´ ecran Nom E/S (voir le manuel PolyScope). Dans
DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
GND GND GND GND GND GND
24V 24V DO0 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5
GND GND GND GND GND GND GND GND
Param ` etre
23
Toujours de niveau faible
LOAD
DO6 DO7
GND GND
Min. Type Max.
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 5
6 - 10
LOAD
Unit ´ e
V
V
V
mA
mA
UR10