Tillverkarspecifika Objekt; Manufacturer Status Register (Msr) - Aventics CANopen Mode D'emploi

482 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Bilaga

13.7 Tillverkarspecifika objekt

13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

MSR befinner sig vid index 1002 subindex i OD. Av de 4 Byte
statusinformationer används för tillfället bara den 1:a byten. Här
är modulstatus och 1 bit för ett felgruppmeddelande kodade.
Tabell 42: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit 3 till Bit 6
Bit 7
0
1
Bit 4 Bit 3 Bit 2
betydelse
Initiering
Disconnected
Connecting
Preparing
Stopped
Pre-Operational
Operational
odefinierat tillstånd
reserverad
Felsamlingsbit
inget fel
minst ett aktuellt fel
LS
Bit 1 Bit 0
för tillf.
oanvänd