Objetos Od Específicos De Fabricante - Aventics CANopen Mode D'emploi

392 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Apéndice
Tras volver a realizar la conexión, todos los objetos disponen del
valor por defecto.
Pueden conseguirse informaciones para el OD en las Electronic
Data Sheets correspondientes (RXxxRMV4_CO.EDS). Estos
archivos se encuentran en formato ASCII y describen todos los
objetos del acoplador de bus CANopen.
Tabla 28: Objetos OD generales
Índice en Hex Subíndice en Hex Descripción del objeto
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
13.3.2 Objetos OD específicos de fabricante
Además de los objetos OD especificados por el CiA, existe un
sector reservado para el fabricante. En él, pueden registrarse
objetos específicos de un aparato, que, por tanto, son accesibles
para el usuario.
En las páginas siguientes se representa la estructura de bits de
MSR y MCR.
Device Type: 0x30191:
Nur digitale IO
Device Name: RMV04-CO
Hardware Version: 1.1
Software Version: 1.1
Vendor ID: 0x24
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11