Parametri Per Il Comportamento In Caso Di Errori; Dati Di Diagnosi Dell'accoppiatore Bus; Struttura Dei Dati Di Diagnosi - Aventics Ethernet POWERLINK Description Du Système Et Notice D'emploi

AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF
Comportamento in caso di
interruzione della comunicazione
Ethernet POWERLINK
Comportamento in caso
di guasto del backplane
I parametri e i dati di configurazione non vengono salvati localmente dall'accoppiatore bus,
bensì devono essere trasmessi dal PLC all'accoppiatore bus e ai moduli installati al momento
dell'avvio.
La richiesta "Lettura dei parametri" dura alcuni millisecondi, poiché questo processo attiva
la chiamata interna della funzione "Ricarica i parametri del modulo". In questo modo vengono
trasmessi i dati letti per ultimi.
Eseguire quindi due volte la richiesta "Lettura dei parametri" ad un intervallo di ca. 1 sec.
per leggere i dati di parametro attuali dal modulo.
Se la richiesta "Lettura dei parametri" viene eseguita una sola volta, nella peggiore delle ipotesi
vengono trasmessi solo i parametri letti all'ultimo riavvio dell'apparecchio.
5.5.3

Parametri per il comportamento in caso di errori

Questo parametro descrive la reazione dell'accoppiatore bus quando non è più disponibile una
comunicazione Ethernet POWERLINK. È possibile impostare il seguente comportamento:
Disattivare tutte le uscite (bit 1 del byte del parametro = 0)
Mantenere tutte le uscite (bit 1 del byte del parametro = 1)
Questo parametro descrive la reazione dell'accoppiatore bus in caso di guasto del backplane.
È possibile impostare il seguente comportamento:
Opzione 1 (bit 2 del byte del parametro = 0):
In caso di guasto breve al backplane (dovuto p. es. ad un impulso nell'alimentazione di tensione)
il LED IO/DIAG lampeggia di rosso e l'accoppiatore bus invia un avviso al comando. Non appena
la comunicazione tramite backplane funziona di nuovo, l'accoppiatore bus ritorna al
funzionamento normale e gli avvisi vengono ritirati.
In caso di guasto al backplane più prolungato (dovuto p. es. alla rimozione di una piastra
terminale) il LED IO/DIAG lampeggia di rosso e l'accoppiatore bus invia un segnale di errore al
comando. Contemporaneamente l'accoppiatore bus resetta tutte le valvole e le uscite.
L'accoppiatore bus cerca di reinizializzare il sistema. L'accoppiatore invia una segnalazione
diagnostica per indicare che il backplane sta tentando di reinizializzarsi.
– Se l'inizializzazione è conclusa, l'accoppiatore bus riprende il suo funzionamento normale.
Il messaggio di errore viene ritirato ed il LED IO/DIAG si illumina di verde.
– Se l'inizializzazione non si conclude (p. es. poiché sono stati collegati nuovi moduli al
backplane o poiché il backplane è guasto), l'accoppiatore bus continua a inviare al comando la
segnalazione diagnostica per indicare che il backplane sta tentando di reinizializzarsi e viene
avviata nuovamente un'inizializzazione. Il LED IO/DIAG continua a lampeggiare in rosso.
Opzione 2 (bit 2 del byte del parametro = 1)
In caso di guasto breve al backplane la reazione è identica all'opzione 1.
In caso di guasto al backplane più prolungato, l'accoppiatore bus invia un segnale di errore al
comando ed il LED IO/DIAG lampeggia di rosso. Contemporaneamente l'accoppiatore bus
resetta tutte le valvole e le uscite. Non viene avviata nessuna inizializzazione del sistema.
L'accoppiatore bus deve essere riavviato manualmente (Power Reset) per poter ritornare al
funzionamento normale.
5.6

Dati di diagnosi dell'accoppiatore bus

5.6.1

Struttura dei dati di diagnosi

L'accoppiatore bus invia 8 byte di dati di diagnosi, suddivisi in due oggetti di ingresso, che vengono
accodati agli oggetti del modulo. Un sistema valvole costituito da un accoppiatore bus e un modulo
con dati in ingresso ha quindi tre oggetti di ingresso. Un sistema valvole costituito da un
accoppiatore bus e un modulo senza dati in ingresso ha due oggetti di ingresso.
Configurazione PLC del sistema valvole AV
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