Carte D'interface Du Codeur Absolu; Modèle; Fonctions; Configuration Du Système - Omron SYSMAC Guide D'installation

Carte d'interface du codeur absolu

8-3

Carte d'interface du codeur absolu

8-3-1 Modèle

8-3-2 Fonctions

Compteur à grande
vitesse absolu avec
fonction d'interruption
8-3-3 Configuration du système
208
Dénomination
Carte d'interface du
codeur absolu
La carte d'interface du codeur absolu est une carte interne qui comprend deux
entrées de code binaire Gray d'un codeur rotatif absolu (ABS).
La carte d'interface du codeur absolu lit les codes binaires Gray (codes binaires
inversés) introduits depuis un codeur absolu par les ports 1 et 2 à un taux de
comptage maximal de 4 kHz et effectue le traitement selon les valeurs d'entrée.
Modes de fonctionnement
Mode DCB et mode 360 .
Résolutions
L'une des résolutions suivantes peut être définie : 8 bits (0 à 255), 10 bits (0 à
1023) ou 12 bits (0 à 4095). La résolution doit être compatible avec le codeur
relié.
Interruptions
Un sous--programme d'interruption peut être exécuté lorsque la PV (valeur
actuelle) du compteur à grande vitesse absolu atteint une valeur à atteindre spé-
cifiée ou se trouve en--dessous d'une marge de comparaison spécifiée.
Rem. L'utilisation d'un codeur absolu signifie que les données de position peuvent être
maintenues même lors de la disparition de l'alimentation supprimant la néces-
sité d'exécuter un retour d'origine lorsque l'alimentation est rendue. En outre, la
fonction de compensation d'origine permet à l'utilisateur d'indiquer n'importe
quelle position comme origine.
Carte d'interface du codeur absolu
Codeur absolu
Câble du connecteur E69-DC5
Détecte l'angle de rotation et commande le tableau de
traitement.
Modèle Caractéristiques techniques
CQM1H-ABB21 2 entrées pour codeurs absolus
Produits
Tableau de traitement
Moteur
Chapitre 8-3
Pilote du
moteur
(onduleur)