Recherche D'origine - Omron CP1L-L14D Série Guide De Démarrage

A-4 Exemples de programmation CP1L

Recherche d'origine

A
Positionnement
136
Guide de démarrage SYSMAC CP1L
Une recherche d'origine précise qui utilise divers signaux d'E/S (le signal d'entrée
de proximité d'origine, le signal d'entrée d'origine, le signal de positionnement
terminé, la sortie de réinitialisation de compteur d'erreurs, etc..) peut être exécutée
avec une instruction unique.
Entrée de proximité d'origine
Contact 0.02
Entrée d'origine
Contact 0.06
Vitesse élevée de recherche
10 kHz
Fréquence
d'impulsions
Taux d'accélération de recherche
2 000 Hz / 4 ms
Sens inverse
Méthode de Réglage
recherche d'origine
Direction de la Sens des
recherche aiguilles
d'une
montre
Méthode de détection Méthode 0
Opération de Invers 1
recherche
Mode de Mode 1
fonctionnement
Les paramètres communs pour les opérations de positionnement sont les suivants :
• Fréquence cible 50 kHz
• Taux d'accélération / décélération 2 000 Hz / 4ms
• Fréquence initiale 0 Hz
Point A Origine
Sens
inverse
–1 000
1
(1) Après avoir terminé la recherche d'origine, l'équipement sera positionné sur le point A
(–1 000) par spécification d'impulsion absolue (système de coordonnées absolu).
(2) Après positionnement sur le point A, l'équipement est positionné sur le point B
(100 000) par spécification d'impulsion absolue (système de coordonnées absolu).
(3) Le positionnement des points A et B est répété. Comme la spécification d'impulsion
absolue est utilisée, le positionnement de SV pour (3) sera la même que pour (1).
Taux de décélération de recherche
2 000 Hz / 4 ms
Vitesse de proximité de recherche
1 000 Hz
Sens des aiguilles d'une montre
Description
La recherche d'origine est exécutée dans le sens horaire
Lit le premier signal d'entrée d'origine après une séquence
OFF-ON-OFF du signal d'entrée de proximité d'origine.
Inverse la direction sur une entrée limite et poursuit la
recherche d'origine.
Exécute une sortie de réinitialisation de compteur d'erreur
lorsque l'origine est détectée. Le positionnement de l'entrée
complétée ne sera pas utilisé.
2
Point B
Sens des aiguilles
d'une montre
100 000
3