Omron Trajexia TJ1-FL02 Manuels

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Omron Trajexia TJ1-FL02 Manuel De Référence Du Matériel

Omron Trajexia TJ1-FL02 Manuel De Référence Du Matériel (163 pages)

Marque: Omron | Catégorie: Ordinateurs de bureau | Taille: 4.98 MB

Table des Matières

Attention Danger
2
Définition des Informations de Sécurité
2
Fonctions Prises en Charge Par les Versions
4
Table des Matières
5
1 Avertissements et Précautions de Sécurité

8
2 Philosophie du Système

14
- Introduction
  14
- Glossaire
  14
- Concepts Liés au Contrôle D'axes
  16
  - Contrôle PTP
    17
  - Déplacements Continus
    19
  - Contrôle CP
    20
    
    Interpolation Linéaire
    21
    
    Interpolation Circulaire
    22
  - Contrôle EG
    22
    
    Réducteur Électronique
    23
    
    Déplacement Lié
    24
  - Autres Opérations
    25
    
    Enregistrement Point à Point
    26
    
    Fusion de Déplacements
    26
    
    Fonctionnement Pas à Pas
    26
- Principes D'un Servosystème
  27
- Architecture du Système Trajexia
  30
  - Contrôle de Programmes
    30
  - Périphériques
    30
  - Séquence de Contrôle
    30
- Temps de Cycle
  31
- Contrôle de Programmes et Multitâches
  37
  - Multitâches
    38
  - Exemple Multitâches
    39
- Séquence de Contrôle et Axes
  40
  - Générateur de Profil
    41
  - Boucle de Position
    41
  - Séquence D'axes
    41
  - Type D'axe
    41
  - Sortie Codeur ATYPE
    46
- Tampons de Contrôle
  48
- Exemple D'instructions en Tampon
  49
- Système Mécanique
  50
  - Taux D'inertie
    50
  - Fréquence de Résonance
    50
3 Référence du Matériel

51
- Introduction
  51
  - Caractéristiques Générales de Trajexia
    52
    
    Drivers et Variateurs
    52
    
    Profibus-Dp
    52
    
    Préservation de Votre Savoir-Faire
    52
  - Trajexia Tools
    53
    
    Une Connexion Unique
    53
    
    Une Seule Minute
    53
  - Présent Manuel
    53
- Toutes les Cartes
  54
- Carte D'alimentation (PSU)
  66
  - Introduction
    66
  - Connexions PSU
    66
  - Caractéristiques PSU
    67
  - Contenu de L'emballage de la Carte D'alimentation
    67
- Tj1-MC
  68
  - Introduction
    68
  - Affichage LED
    69
  - L'affichage LED Indique les Informations Suivantes
    69
  - Connexions du TJ1-MC
    70
    
    Connecteur Ethernet
    70
    
    Connecteur Série
    71
    
    Commutateur TERM on / off
    71
    
    Commutateur WIRE
    72
    
    Connecteur D'e/S 28 Broches le Connecteur 28 Broches Est de Type Weidmüller
    73
    
    Broche Connexion
    73
    
    Entrées Numériques
    75
    
    Le Tableau CI-Dessous et L'illustration CI-Contre Fournissent des Fig
    75
    
    Sorties Numériques
    75
  - Batterie
    76
  - Caractéristiques TJ1-MC
    77
  - Tj1-Ter
    78
  - Contenu de L'emballage du TJ1-MC
    78
- Tj1-Ml
  79
- Tj1-Prt
  131
  - Introduction
    131
  - Description des Voyants
    131
  - Sélecteurs de Numéro de Nœud
    132
  - Connexions TJ1-PRT
    132
  - Caractéristiques TJ1-PRT
    133
  - Contenu de L'emballage de la Carte TJ1-PRT
    133
- Tj1-Drt
  134
  - Introduction
    134
  - Description des Voyants
    134
  - Sélecteurs de Numéro de Nœud
    135
  - Connexions TJ1-DRT
    136
  - Caractéristiques TJ1-DRT
    137
  - Contenu de L'emballage de la Carte TJ1-DRT
    137
  - Fiche de Sécurité
    137
- Tj1-Fl02
  138
  - Introduction
    138
  - Description des Voyants
    139
  - Connexions TJ1-FL02
    140
    
    Les Signaux du Connecteur à 15 Broches Varient en Fonction du Type D'interface Sélectionné
    140
    
    Connecteur à 15 Broches
    140
    
    Connecteur à 18 Broches
    141
    
    Le Tableau CI-Dessous et L'illustration CI-Contre Fournissent des Fig
    143
    
    Sorties Analogiques
    143
    
    Interface de Codeur
    144
    
    Exemple de Connexion
    145
  - Caractéristiques TJ1-FL02
    146
  - Codeur Incrémentiel
    147
    
    Entrée Codeur
    147
    
    Sortie Codeur
    148
  - Codeur Absolu
    149
  - Moteur à Pas
    153
  - Enregistrement
    153
  - PSWITCH Matériel
    154
  - 3.8.10 Contenu de L'emballage de la Carte TJ1-FL02
    154
A Différences entre Sigma-II et Junma

162
- Historique des Révisions
  163

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