Servomoteurs - Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur

2097-V3xPRx-LM
Variateurs Kinetix 350
0
1
2
Connecteur
3
W
d'alimentation
4
V
5 moteur (MP)
U
6
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
12
13
14
15
Connecteur
OUT4-E
d'E/S (IOD)
OUT4-C
Note 4
24V DC
24V DC COM
Alimentation 24 V c.c.
fournie par l'utilisateur
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Bride
Blindage dénudé fixé
sous la bride.
Vis de fixation de la bride (2)
IMPORTANT
Figure 62 – Moteurs MP-Series (Séries MPL-A/B, MPM-A/B, MPF-A/B et MPS-A/B)
BLINDAGE
VERT/JAUNE
BLEU
NOIR
MARRON
Câble d'alimentation moteur
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(flexion permanente)
Notes 9
NOIR
BLANC
Bride de blindage
CR1
du câble
Note 8
Note 6
Connecteur extra-plat
(2090-K2CK-D15M représenté)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Les exemples de câblage de moteur MP-Series sur cette page concerne les
moteurs équipés de connecteurs DIN circulaires (SpeedTec).

Servomoteurs

MPL-A/B15xxx...MPL-A/B45xxx
MPM-A/Bxxx, MPF-A/Bxxx
avec retour haute résolution
D/
W
C/W
GND
Alimentation
V
B/V
moteur triphasée
U
A/U
Retour
moteur
Note 13
Thermostat
G/- BR-
Frein
F/+
moteur
BR+
Servomoteurs
MPL-A/B15xx ...MPL-A/B45xx
avec retour incrémental
W
GND
C
Alimentation
V
B
moteur triphasée
U
A
Retour
moteur
Thermostat
BR-
G
Frein
BR+ moteur
F
Schémas de raccordement
Reportez-vous au tableau page 130, pour les notes.
Kit de connecteur
2090-K2CK-D15M
1 SIN+
NOIR
2
SIN- BLANC/NOIR
3 COS+
ROUGE
COS-
4 BLANC/ROUGE
5 DATA+
VERT
DATA- BLANC/VERT
6
9 +5VDC
GRIS
BLANC/GRIS
ECOM
10
+9VDC
11
ORANGE
TS BLANC/ORANGE
13
Consultez l'illustration du
14
connecteur extra-plat (en bas à
gauche) pour la technique de mise
à la terre correcte.
12
COM
2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion permanente)
Câble de retour (fils volants)
Notes 9, 11, 12
Kit de connecteur
2090-K2CK-D15M
1
AM+ NOIR
BLANC/NOIR
2
AM-
BM+
3 ROUGE
BLANC/ROUGE
BM-
4
5 IM+ VERT
BLANC/VERT
IM-
6
+5VDC
9
GRIS
BLANC/GRIS
ECOM
10
11
–
ORANGE
13 BLANC/ORANGE
TS
14
BLANC/BLEU
15 S1
S2
16
JAUNE
BLANC/JAUNE
17 S3
12
COM
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche) pour la
technique de mise à la terre correcte.
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion permanente)
Câble de retour (fils volants)
Note 9, 11
Annexe A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
135