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Commande de mouvement intégrée sur servovariateurs à interface SERCOS
Caractéristiques du variateur
Caractéristiques principales
Configuration du variateur
Tension d'alimentation
Tension d'alimentation
des modules esclaves sur bus
commun
Puissance de sortie permanente
(onduleur)
Intensité de sortie permanente
(onduleur)
Entrées TOR du variateur
Sorties TOR du variateur
Connecteur DPI
Programmation
Compatibilité du module Logix5000
Commande des E/S
Capteur de retour
Compatibilité des moteurs rotatifs
Compatibilité des moteurs linéaires
Compatibilité des actionneurs
linéaires
Compatibilité des accessoires
(1) Nécessite le kit de conversion de retour EnDat 2090-K6CK-KENDAT.
Kinetix 6200
• Multi-axes
• Bus commun
• Conception modulaire
Commande de mouvement intégrée sur interface SERCOS
• Surveillance de la vitesse de sécurité
• Commande d'arrêt sécurisé du couple
• Homologué TÜV, PLe, Catégorie 4 ; SIL CL3
1 à 8 axes sur rail d'alimentation Série 2094
Alimentation 324 à 528 V c.a. triphasée (classe 400 V)
458 à 747 V c.c. (classe 400 V)
1,8 à 22 kW (classe 400 V)
2,8 à 34,6 A eff. (classe 400 V)
• Validation, origine, surcourse ±
• Registration à haute vitesse (2/axe)
Sortie relais du frein moteur (avec antiparasitage)
–
logiciel RSLogix 5000
Version 17.00.00 ou supérieure
Logique à relais, texte structuré et graphes de fonction séquentiels
1756-M03SE, 1756-M08SE, 1756-M16SE
1768-M04SE
SERCOS (fibre optique)
• Codeur absolu haute résolution multi et mono-tour
• Codeur incrémental
• Codeurs EnDat 2.1 et 2.2
Axe auxiliaire capteur seul
• Système IDM Kinetix 6000M
• MP-Series (Série MPL/MPM)
• MP-Series (Série MPF/MPS)
• MP-Series à entraînement direct (Série RDB)
LDC-Series à noyau ferrique
• Guidages linéaires MP-Series (Série MPAS)
• Actionneurs linéaires intégrés LDAT-Sxxxxxx-xBx
• Guidages linéaires multi-axes MP-Series (Série MPMA)
• Vérins électriques MP-Series (Série MPAR et MPAI)
• Module d'interface d'alimentation 2094 (IPIM)
• Modules d'interface de ligne (LIM) 2094
• Modules de freinage résistif (RBM) 2090
• Résistance de freinage passive externe 1394
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
Comparaison des caractéristiques des produits
Kinetix 6000
• Multi-axes
• Bus commun
• Performances crêtes améliorées
• Commande d'arrêt sécurisé du couple
• Homologué TÜV, PLe, Catégorie 3 ; SIL CL3
Alimentation 195 à 265 V c.a. triphasée (classe 200 V)
Alimentation 324 à 528 V c.a. triphasée (classe 400 V)
275 à 375 V c.c. (classe 200 V)
458 à 747 V c.c. (classe 400 V)
1,2 à 11 kW (classe 200 V)
1,8 à 22 kW (classe 400 V)
3,7 à 34,6 A eff. (classe 200 V)
2,8 à 34,6 A eff. (classe 400 V)
Logiciel DriveExplorer ou module DPI d'IHM
Version 11.00.00 ou supérieure
• Codeur absolu haute résolution multi et mono-tour
• Codeur incrémental
• Prise en charge des codeurs EnDat 2.1 et 2.2 par
module 2090-K6CK-KENDAT
• Résolveur
• Système IDM Kinetix 6000M
• MP-Series (Série MPL/MPM)
• MP-Series (Série MPF/MPS)
• RDD-Series à entraînement direct (Série RDB)
• TL-Series (Série TLY-Axxxx-H)
• LDC-Series à noyau ferrique
• LDL-Series sans fer
• MP-Series (Série MPAS)
• Actionneurs linéaires intégrés LDAT-Sxxxxxx-xBx
• MP-Series (Série MPMA)
• MP-Series (Série MPAR et MPAI)
• Module d'interface d'alimentation 2094 (IPIM)
• Modules d'interface de ligne (LIM) 2094
• Modules de freinage résistif (RBM) 2090
• Résistance de freinage passive externe 1394
Kinetix 6000M (système IDM)
• Technologie motoservovariateur intégré
• Multi-axes
• Bus commun
• Commande d'arrêt sécurisé du couple
• Homologué TÜV, PLd, Catégorie 3 ; SIL CL2
• 1 à 4 modules IPIM/rail d'alimentation 2094
• 1 à 16 unités IDM/chaque module IPIM
Alimentation 324 à 528 V c.a. triphasée (classe 400 V)
458 à 747 V c.c. (classe 400 V)
1,0 à 1,4 kW (classe 400 V)
–
Chaque module IDM inclut ces entrées TOR :
• Prise d' o rigine, surcourse ±
• Registration à haute vitesse (2/axe)
Le module IPIM inclut l' e ntrée TOR de validation
–
–
Version 20.01 ou supérieure
SERCOS à fibre optique (automate vers IPIM)
Codeur multi-tours absolu multi-tours
–
Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M
(unité IDM)
(1)
–
–
• Modules d'interface de ligne (LIM) 2094
• Modules de freinage résistif (RBM) 2090
• Résistance de freinage passive externe 1394
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