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Comparaison des caractéristiques des produits
Servovariateurs
Les servovariateurs sont conformes CE et sont homologués UL conformément aux normes de sécurité des États-unis et du
Canada. Se reporter au site
Mouvement intégré sur servovariateurs en réseau EtherNet/IP
Caractéristiques du variateur
Kinetix 5500
• Performances élevées avec un format réduit et une
• Câble moteur unique qui inclut les fils d'alimentation,
• Dispositif de retour numérique qui fournit les données
• Possibilité d'utiliser des servomoteurs et des moteurs
Caractéristiques principales
• Mouvement intégré en réseau EtherNet/IP
• Sécurité intégrée sur réseau EtherNet/IP
• Commande d'arrêt sécurisé du couple (STO),
• 2198-Hxxx-ERS : STO câblé, PLd, Cat 3 ; SIL CL2
• 2198-Hxxx-ERS2 : STO intégrée, PLe, Cat 3 ; SIL CL3
• Fonctionnement mono-axe pour une simplicité à
Configuration du variateur
• Configurations de partage de bus multi-axes
195 à 264 V c.a. monophasé
Tension d'alimentation
195 à 264 V c.a. triphasé
324 à 528 V c.a. triphasé
Tension d'alimentation des
276 à 747 V c.c.
modules esclaves sur bus commun
0,2 à 1,0 kW (195 à 264 V monophasé)
Puissance de sortie permanente
0,3 à 7,2 kW (195 à 264 V triphasé)
(onduleur)
0,6 à 14,6 kW (324 à 528 V triphasé)
Intensité de sortie permanente
1,0 à 23,0 A eff.
(onduleur)
• Origine/Registration1 (double fonction)
Entrées TOR du variateur
• Registration haute vitesse (1)
Sorties TOR du variateur
Sortie relais du frein moteur (avec antiparasitage)
Logiciel Logix Designer
Programmation
Version 21.00.00 ou supérieure
Logique à relais, texte structuré et graphes de fonctionnement séquentiel
Compatibilité du module
• Modules EtherNet/IP 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR avec automates ControlLogix ou GuardLogix
Logix5000
• Automates CompactLogix 5370
Commande des E/S
EtherNet/IP
• Codeur de retour absolu haute résolution multi et
• Prise en charge codeur Hiperface avec kit de
Capteur de retour
Fonctionnalité codeur seul avec codeurs Série 842E-CM
• Kinetix VP (Série VPL/VPF/VPS)
Compatibilité des moteurs rotatifs
• MP-Series (Séries MPL/MPM/MPF/MPS)
Compatibilité des moteurs linéaires
–
• Actionneurs linéaires intégrés LDAT-Sxxxxxx-xDx
Compatibilité des actionneurs
• Vérins électriques MP-Series (Série MPAR/MPAI)
linéaires
• Guidages linéaires MP-Series
• Module condensateur 2198
• Filtres de ligne (CEM) c.a. 2198
Compatibilité des accessoires
• Connecteurs de bus partagé 2198
• Résistances de freinage 2097
(1) Nécessite le kit de conversion de retour Hiperface-DSL 2198-H2DCK. Les moteurs et actionneurs LDAT-Series et MP-Series (200 V) nécessitent le kit de conversion 2198-H2DCK (Série B ou ultérieure).
28
http://www.ab.com
pour plus d'informations.
densité de puissance optimisée
de retour et de frein avec connecteur SpeedTec
de performance moteur en temps réel au circuit de
commande
à induction
homologuée TÜV
coût réduit
mono-tour
conversion 2198-H2DCK
(1)
(1)
(Série MPAS et MPMA vis à billes uniquement)
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
Kinetix 6500
• Multi-axes
• Bus commun
• Conception modulaire
Mouvement intégré en réseau EtherNet/IP
• Surveillance de la vitesse de sécurité
• Commande d'arrêt sécurisé du couple
• Homologué TÜV, PLe, Catégorie 4 ; SIL CL3
1 à 8 axes sur rail d'alimentation Série 2094
Alimentation 324 à 528 V c.a. triphasée (classe 400 V)
458 à 747 V c.c. (classe 400 V)
1,8 à 22 kW (classe 400 V)
2,8 à 34,6 A eff. (classe 400 V)
• Validation, origine, surcourse ±
• Registration à haute vitesse (2/axe)
Logiciel RSLogix 5000
Version 18.00.00 ou supérieure
• Codeur absolu haute résolution multi et
mono-tour
• Codeur incrémental
• Codeurs EnDat 2.1 et 2.2
Axe auxiliaire capteur seul
• MP-Series (Séries MPL/MPM/MPF/MPS)
• MP-Series à entraînement direct (Série RDB)
LDC-Series à noyau ferrique
(1)
• Guidages linéaires MP-Series (Série MPAS/MPMA)
(1)
• Actionneurs linéaires intégrés LDAT-Sxxxxxx-xBx
• Vérins électriques MP-Series (Série MPAR/MPAI)
• Modules d'interface de ligne (LIM) 2094
• Modules de freinage résistif (RBM) 2090
• Résistances de freinage passive externe 1394
Kinetix 350
• Commande de mouvement intégrée mono-axe
optimisée pour un nombre peu élevé d'axes
• Prend en charge l' e nsemble du jeu de commandes
d'axe
• Modules d' e ntrée 120 V pour entraîner les moteurs
240 V à pleine vitesse (références 2097-V31PRx)
• Modules d' e ntrée monophasés 240 V incluent un filtre
de ligne c.a. (références 2097-V32PRx)
• Module mémoire pour le remplacement automatique
de dispositif (ADR)
• Commande d'arrêt sécurisé du couple
• Homologué TÜV, PLd, Catégorie 3 ; SIL CL2
Mono-axe
• 120/240 V c.a. monophasé
• 240 V c.a. triphasé
• 480 V c.a. triphasé
–
0,4 à 1,7 kW (alimentation monophasée)
0,5 à 3,0 kW (alimentation mono ou triphasée)
1 à 3,0 kW (alimentation triphasée)
2 à 12,0 A eff.
• Validation, origine, surcourse ±
• Registration haute vitesse (1)
Version 20.00 ou supérieure
• Codeur absolu haute résolution multi et mono-tour
• Codeur incrémental
Axe auxiliaire pour le mode de synchronisation maître
• MP-Series (Séries MPL/MPM/MPF/MPS)
• TL-Series (Série TLY)
–
• Vérins électriques MP-Series (Série MPAR/MPAI)
• Vérins électriques TL-Series (Série TLAR)
• Guidages linéaires MP-Series
(Série MPAS et MPMA vis à billes uniquement)
• Bloc d' e xtension de raccordement pour E/S 2097
• Programmateur de module mémoire 2097
• Filtres de ligne (CEM) c.a. 2097
• Résistances de freinage 2097
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