Caractéristiques Des Signaux De Commande; Entrées Tor; Cinq Entrées Fixes Sont Disponibles Pour L'interface Machine Sur Le Variateur - Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur

Caractéristiques des signaux
de commande
Broche IOD Signal
ENABLE
IOD-29
(activation)
IOD-30 HOME (Accueil)
IOD-39 REG
IOD-27 NEG_OT
IOD-28 POS_OT
Cette section fournit une description des connecteurs d'E/S (IOD), de
communication, de résistance de freinage, de bus c.c. (BC) et d'alimentation de
secours (BP) sur les variateurs Kinetix 350.
Entrées TOR
Cinq entrées fixes sont disponibles pour l'interface machine sur le variateur
Kinetix 350.
IMPORTANT
IMPORTANT
Les broches des cinq entrées TOR (IOD-27 à 30 et IOD-39) ont des
attributions fixes.
Tableau 14 – Présentation des entrées TOR
Description
Signal en mode commun actif à l' é tat haut, opto-isolé. La charge nominale de courant est de
9 mA. Une entrée 24 V c.c. est appliquée à cette borne pour activer l'axe.
Signal en mode commun actif à l' é tat haut, opto-isolé. La charge d'intensité nominale est de
9 mA. Les entrées d'interrupteur de prise d' o rigine (contact normalement ouvert) pour chaque
axe nécessitent une tension nominale de 24 V c.c.
Signal en mode commun actif à l' é tat haut, opto-isolé. Intensité de charge nominale 9 mA.
Une entrée de 24 V c.c. est appliquée à cette borne ou supprimée de celle-ci pour déclencher
l'événement de registration. Des entrées de registration rapides sont nécessaires pour
informer l'interface moteur de saisir l'information de position avec une incertitude inférieure à
5 μs.
Une détection de surcourse est disponible sous forme d'un signal en mode commun actif au
niveau haut, opto-isolé. Intensité de charge nominale 9 mA. Les entrées des interrupteurs de
surcourse d'axe négative/positive (contact N.F.) requièrent du 24 V c.c.(nominal).
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Caractéristiques des connecteurs du variateur Kinetix 350
Pour améliorer la performance CEM de l' e ntrée de registration, consultez la
publication GMC-RM001 « System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual ».
Les entrées des dispositifs de surcourse doivent être normalement fermées.
Chapitre 3
Temps de Détection
saisie front/niveau
0,5 ms Niveau
0,5 ms Front
5 μs Front
1 ms Niveau
39