Annexe A
Schémas de raccordement
Exemples de câblage
variateur Kinetix 350/moteur
rotatif
2097-V3xPRx-LM
Variateurs Kinetix 350
0
1
2
Connecteur
3
d'alimentation
4
moteur (MP)
5
6
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
12
13
14
15
Connecteur
OUT4-E
d'E/S (IOD)
OUT4-C
Note 4
24V DC
24V DC COM
24 V c.c. fourni
par l'utilisateur
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Bride
Blindage dénudé fixé sous la bride.
Vis de fixation de la bride (2)
134
Ces schémas de câblage s'appliquent à des variateurs Kinetix 350 associés à des
moteurs rotatifs compatibles.
IMPORTANT
Figure 61 – Moteurs MP-Series (Séries MPL-A/B et MPS-A/B)
Câble d'alimentation moteur
2090-XXNPMF-xxSxx (standard)
ou 2090-CPBM4DF-xxAFxx
(flexion permanente)
Notes 9, 10
BLINDAGE
VERT/JAUNE
BLEU
W
NOIR
V
MARRON
U
Utilisez un câble
2090-CPWM4DF-xxAFxx
pour les applications sans
frein à flexion permanente.
NOIR
BLANC
Bride de blindage
CR1
du câble
Note 8
Note 6
Connecteur extra-plat
(2090-K2CK-D15M représenté)
Retournez la bride de
mise à la terre pour fixer
les petits câbles.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Les exemples de câblage de moteur MP-Series™ sur cette page concerne les
moteurs équipés de connecteurs DIN circulaires (filetés).
Servovariateurs
MPL-A/B15xxx et MPL-A/B2xxx
et MPS-A/Bxxx
avec retour haute résolution
D/
W
C/W
GND
Alimentation
V
B/V
moteur triphasée
U
A/U
Retour
moteur
Note 13
Thermostat
BR-
G/-
Frein
F/+
BR+
moteur
Servovariateurs
MPL-A/B15xx et MPL-A/B2xx
avec retour incrémental
W
GND
C
Alimentation
V
B
moteur triphasée
U
A
Retour
moteur
Thermostat
BR-
G
Frein
BR+
moteur
F
Reportez-vous au tableau
page
130, pour les notes.
Kit de connecteur
2090-K2CK-D15M
1
SIN+
NOIR
2
SIN-
BLANC/NOIR
3
COS+
ROUGE
4
COS-
BLANC/ROUGE
5
DATA+
VERT
BLANC/VERT
6
DATA-
+5VDC
9
GRIS
ECOM
BLANC/GRIS
10
+9VDC
11
ORANGE
TS
BLANC/ORANGE
13
Consultez l'illustration du
14
connecteur extra-plat (en bas à
gauche) pour la technique de mise
à la terre correcte.
12
COM
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM4DF-CDAFxx (flexion permanente)
Notes 9, 11, 12
Kit de connecteur
2090-K2CK-D15M
1
AM+
NOIR
2
BLANC/NOIR
AM-
BM+
3
ROUGE
BLANC/ROUGE
4
BM-
IM+
5
VERT
BLANC/VERT
IM-
6
+5VDC
9
GRIS
BLANC/GRIS
ECOM
10
11
–
ORANGE
13
BLANC/ORANGE
TS
14
BLANC/BLEU
S1
15
16
S2
JAUNE
BLANC/JAUNE
17
S3
12
COM
Consultez l'illustration du
connecteur extra-plat (en bas à
gauche) pour la technique de mise
à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (sans flexion) ou
2090-CFBM4DF-CDAFxx (flexion permanente)
Note 9, 11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8