Réglage Des Axes - Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur

Réglage des axes
Il s'agit ici de la procédure de base destinée aux systèmes simples. Si votre
système est complexe, reportez-vous aux publications
« Integrated Motion on the EtherNet/IP Network: Configuration and
Startup » et MOTION-AT005
Techniques ».
Suivez cette procédure pour réaliser le réglage de vos axes.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplée de l'axe en cours de
réglage.
ATTENTION : Afin de limiter les risques de réponse incontrôlée du moteur,
effectuez d'abord un réglage sans charge du moteur, y compris les charges
verticales, puis accouplez la charge et renouvelez la procédure de réglage
afin d' o btenir une réponse en fonctionnement précise.
2. Cliquez sur la catégorie Autotune (réglage automatique).
3. Entez les valeurs Travel Limit (limite de course) et Speed (vitesse).
Dans l'exemple, la limite de course est réglée sur 5 et la vitesse sur 10. La
valeur réelle programmée pour vos unités sera fonction de votre
application.
4. Dans le menu déroulant Direction (sens de rotation), sélectionnez le
réglage approprié pour votre application.
Le réglage par défaut est Forward Uni-directional (avant,
unidirectionnel).
5. Dans les autres champs, saisissez les valeurs adaptées à votre application,
puis cliquez sur Apply (appliquer).
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Configuration et mise en marche du système variateur Kinetix 350
« Motion System Tuning Application
Chapitre 5
MOTION-UM003
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