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Dans cet exemple, un automate sans sécurité établit la connexion de mouvement et un autre automate de sécurité GuardLogix
établit la connexion de sécurité avec les variateurs 2198-Hxxx-ERS2.
IMPORTANT
Si deux automates sont utilisés dans une application avec connexions de mouvement seule et de sécurité
seule, la connexion de sécurité doit être établit par un automate de sécurité GuardLogix 1756-L7xS
et la connexion de mouvement doit être établit par un automate ControlLogix 1756-L7x ou
CompactLogix 5370.
Configuration du mouvement et de la sécurité (plusieurs automates)
Automate CompactLogix 5370 ou
automate ControlLogix 1756-L7x
(automate ControlLogix illustré)
Programme de
mouvement
Définition du module
configurée avec
connexion de
mouvement
uniquement
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Switch
Stratix 5700
1783-BMS
Câble Ethernet (blindé)
1585J-M8CBJM-x
Entrées TOR vers détecteurs et chaîne de commande
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
Application Logix
Designer
(version 24.0 ou
ultérieure)
Adaptateur EtherNet/IP
1734-AENTR
POINT Guard I/O
Dispositif
de sécurité
1606-XLxxx
Commande 24 V c.c., entrées TOR,
et alimentation du frein du moteur
(fournie par l'utilisateur)
Alimentation c.a.
Servomoteurs
Kinetix VP
Servovariateurs Kinetix 5500
Automate GuardLogix 1756-L7xS
Programme de sécurité
Définition du module
configurée avec connexion
de sécurité uniquement
Servovariateurs 2198-H ERS2
(vue de dessus)
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
Servovariateurs 2198-H ERS2
Input
(vue de face)
Module condensateur 2198-CAPMOD-1300
(composant facultatif)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
43
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