Chapitre 1
Pour commencer
À propos du système
variateur Kinetix 350
Tableau 2 – Présentation du système variateur Kinetix 350
Composants du système
Référence
Kinetix 350
Servovariateur Kinetix 350 à
2097-V3xPRx-LM
commande d'axe intégrée sur
EtherNet/IP
Filtres de ligne c.a.
2090
2097-Fx
Module de résistance de
2097-Rx
freinage
Bornier de raccordement d'E/S 2097-TB1
Switch Ethernet Stratix® 2000
1783-US05T
Plate-forme automate
Série 5069
Logix PAC®
Série 1768 et 1769
Module 1756-EN2T,
1756-EN2TR et 1756-EN3TR
Environnement Studio 5000®
–
ou logiciel RSLogix 5000®
Module de sortie codeur
2198-ABQE
Servomoteurs rotatifs
MP-Series, TL-Series
Guidages linéaires
MP-Series (à vis à billes)
Vérins électriques
MP-Series, TL-Series
Codeur
842E-CM
Câbles
Câbles d'alimentation/
freinage et de retour moteur
Câbles de communication
12
Le servovariateur mono-axe EtherNet/IP Kinetix 350 est conçu pour apporter
une solution aux applications nécessitant des puissances de sortie comprises
entre 0,4 et 3,0 kW (2 et 12 A eff.).
Description
Les variateurs Kinetix 350 à commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP avec fonction d'arrêt sécurisé du couple
sont disponibles en alimentation 120/240 V ou 480 V c.a..
Les filtres de ligne c.a. Série 2090 et Série 2097-Fx sont nécessaires pour garantir la conformité CE dans le cas de
variateurs Kinetix 350 sans filtre de ligne intégré. Les filtres Série 2097 sont disponibles en montage sur patte et
latéral.
Raccordées au variateur, les résistances de freinage Série 2097 permettent l'absorption de l' é nergie dans les
applications de freinage dynamique.
Bornier à 50 bornes. S'utilise avec le connecteur IOD pour les raccordements d'interface de commande.
Un switch Ethernet permet de diviser un réseau Ethernet en segments et de gérer plus efficacement le trafic de ce
réseau.
Mise en réseau EtherNet/IP avec automates CompactLogix™ 5370 et CompactLogix 5380 avec double port intégré.
Automates 1769-L3x avec port unique intégré. Automate 1768-L4x et automate de sécurité 1768-L4xS avec
module de communication Ethernet/IP 1768-ENBT.
Modules de communication réseau EtherNet/IP à utiliser avec les automates ControlLogix® 5570 et
ControlLogix 5580.
Le Logiciel RSLogix 5000 (version 20 ou antérieure) et l'application Studio 5000 Logix Designer® (version 21 ou
ultérieure) sont utilisés pour programmer, mettre en service, et entretenir la famille d'automates Logix.
Le module de sortie codeur Allen-Bradley est un module autonome pour réseau EtherNet/IP. Il se monte sur un rail
DIN et est capable d' e nvoyer des impulsions de codeur à un périphérique fourni par un client (par exemple, des
caméras de système de vision).
Les moteurs rotatifs compatibles comprennent les Séries MPL, MPM, MPF et MPS (MP-Series™) et la Série TLY
(TL-Series™).
Les guidages compatibles comprennent les guidages linéaires intégrés de la Série MPAS (MP-Series).
Les vérins électriques compatibles comprennent les Séries MPAR, TLAR et MPAI (MP-Series et TL-Series).
Codeur de commande d'axe intégrée sur réseau EtherNet/IP
Les câbles d'alimentation/freinage et de retour moteur sont équipés de connecteurs SpeedTec et DIN filetés du
côté moteur. Les câbles d'alimentation/freinage ont des fils volants du côté variateur et des connecteurs droits
pour leur raccordement aux servomoteurs. Les câbles de retour ont des fils volants pour le raccordement aux kits
de connecteurs extra-plats du côté variateur et aux connecteurs droits du côté moteur.
Câble Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindé) ou 1585J-M8UBJM-x (blindé à haute flexibilité).
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017