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Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000
Caractéristiques d'utilisation des produits de
mouvement rotatif
Les familles de moteurs rotatifs suivantes sont compatibles avec les servovariateurs Kinetix 6000.
Famille de moteurs rotatifs
Moteurs MP-Series à faible inertie (Série MPL)
Moteurs MP-Series à inertie moyenne (Série MPM)
Moteurs MP-Series qualité alimentaire (Série MPF)
Motoservovariateurs intégrés Kinetix 6000M (Série MDF) qualité alimentaire
Moteurs MP-Series acier inox (Série MPS)
Moteurs MP-Series à entraînement direct (Série RDB)
Moteurs TL-Series à faible inertie (Série TLY)
Pour choisir les références de câble et les courbes couple/vitesse pour les différentes combinaisons de système variateur
Kinetix 6000, reportez-vous à la publication GMC-RM003, « Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide ».
IMPORTANT
Ces combinaisons système ne mentionnent pas toutes les associations moteur/variateur possibles. Veuillez
vous référer au logiciel Motion Analyzer pour vérifier la compatibilité. Il est téléchargeable à l'adresse
http://www.ab.rockwellautomation.com/motion-control/motion-analyzer-software.
Caractéristiques d'utilisation des moteurs Série MPL avec des variateurs
Kinetix 6000
Caractéristiques d'utilisation avec des variateurs Kinetix 6000 (classe 200 V)
Vitesse max.
Réf. moteur
tr/min
MPL-A1510V
8000
MPL-A1520U
7000
MPL-A1530U
7000
MPL-A210V
8000
MPL-A220T
6000
MPL-A230P
5000
MPL-A310F
3000
MPL-A310P
5000
MPL-A320H
3500
MPL-A320P
5000
MPL-A330P
5000
100
Intensité permanente
Couple permanent
de calage du système
de calage du système
A 0-crête
Nm (lb-in.)
1,05
0,26 (2,3)
1,80
0,49 (4,3)
2,82
0,90 (8,0)
3,09
0,55 (4,8)
4,54
1,61 (14,2)
5,40
2,10 (18,6)
3,24
1,58 (14,0)
4,91
1,58 (14,0)
6,10
3,05 (27,0)
8,50
2,88 (25,5)
9,00
3,05 (27,0)
12,0
4,18 (37,0)
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
Page
100
104
107
108
108
109
110
Intensité crête
Couple crête
de calage du
de calage du
système
système
A 0-crête
Nm (lb-in.)
3,40
0,77 (6,8)
6,10
1,58 (13,9)
10,1
2,82 (24,9)
10,2
1,52 (13,4)
10,5
3,45 (30,0)
15,5
4,74 (41,9)
17,0
8,0 (70,8)
23,0
8,2 (73,0)
9,30
3,61 (31,9)
10,5
2,90 (25,6)
14,0
3,61 (31,9)
17,0
7,13 (63,0)
19,3
7,91 (70,0)
17,0
5,07 (44,8)
29,5
7,91 (70,0)
30,0
9,10 (80,5)
38,0
11,1 (98,2)
Puissance nominale
Variateurs
du moteur
Kinetix 6000
(classe 200 V)
kW
0,16
2094-AMP5-S
0,27
2094-AMP5-S
0,39
2094-AMP5-S
0,37
2094-AMP5-S
2094-AMP5-S
0,62
2094-AM01-S
2094-AM01-S
0,86
2094-AM02-S
0,46
2094-AMP5-S
2094-AMP5-S
0,73
2094-AM01-S
2094-AM01-S
1,0
2094-AM02-S
2094-AM01-S
1,3
2094-AM02-S
2094-AM02-S
1,8
2094-AM03-S
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