Chapitre 6
Fonction d'arrêt sécurisé du couple du variateur Kinetix 350
Schémas de câblage de
l'arrêt sécurisé du couple des
variateurs Kinetix 350
Alimentation externe +24 V
Sollicitation de l'arrêt
sécurisé du couple
+
CR1
108
Cette section présente des schémas de câblage usuels de la fonction d'arrêt
sécurisé du couple des variateurs Kinetix 350 lorsqu'elle est raccordée à d'autres
composants de sécurité Allen-Bradley.
Pour des informations supplémentaires concernant les produits de sécurité
Allen-Bradley, y compris les relais de sécurité, les barrières immatérielles et les
applications d'interverrouillage de porte, consultez le Catalogue des produits
de sécurité, à l'adresse :
overview.page.
Le variateur est présenté dans une configuration de relais mono-axe pour un
arrêt de catégorie 0 selon la Directive de sécurité machine EN-60204-1.
La
Figure 50
utilisateurs peuvent être différentes selon le niveau d'exigence global de
performance de la machine.
IMPORTANT
Figure 50 – Configuration mono-axe avec relais (Catégorie d'arrêt 0) à réarmement
automatique
Relais de surveillance de sécurité
Allen-Bradley®
MSR127RP (440R-N23135)
440R-D22R2
A1
S11
S21
DI
S12
Input 1
S22
S32
Input 2
-
S42
S34
13
23
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
http://www.rockwellautomation.com/global/catalogs/
et la
Figure 51
n'illustrent que des exemples. Les applications
Le variateur Kinetix 350 répond aux exigences de la norme EN ISO 13849-1
Sécurité des machines, parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité, catégorie (CAT 3), niveau de performance (PL)d et niveau
d'intégrité de sécurité (SIL) 2 conformément à la norme EN 61800-5-2:2007.
Le système d' e ntrées doubles, combiné à la surveillance du circuit d'arrêt
sécurisé du couple par le variateur entre STO-4 et ST0-6, est conçu pour
empêcher l'activation du variateur en cas de dysfonctionnement d'une ou de
ces deux entrées.
Il est recommandé de réaliser l'appréciation du niveau de performance
nécessaire au niveau de la machine toute entière, en procédant à une
évaluation des risques et à une analyse des circuits. Pour de plus amples
informations, contactez votre distributeur ou représentant local
Rockwell Automation.
COM alimentation externe 24 V
A2
Signal auxiliaire
Y32
vers l'automate
L12
L11
14
24
Les broches 1 et 2 ne sont pas utilisées en cas d'utilisation d'entrées de sécurité.
La broche 3 est une sortie NPN.
Variateur Kinetix 350
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple (STO)
avec prise de
raccordement
1
+24V DC
2
COM
3
Status
4
Safety Input 1
5
Safety Common
6
Safety Input 2