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Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000
Composants des systèmes servovariateurs
Kinetix 6000
Les systèmes servovariateurs Kinetix 6000 nécessitent les composants suivants :
• Un module d'axe intégré (IAM ou IAM maître)
• Jusqu'à sept modules d'axe
• Un rail d'alimentation
• De un à huit moteurs rotatifs ou linéaires, ou actionneurs linéaires
• De un à huit câbles d'alimentation et de signal de retour moteur
• Des kits de connecteur extra-plat (nécessaires pour les câbles de signal de retour à fils volants)
• De deux à neuf câbles à fibre optique SERCOS
Les systèmes Kinetix 6000 peuvent également comporter un ou plusieurs modules d'axe intégrés utilisés comme IAM esclaves
(ainsi que des modules d'axe associés, des rails d'alimentation, des moteurs, des câbles et des connecteurs selon les besoins de
l'application).
Les motoservovariateurs intégrés (IDM) sont une option avec les servovariateurs Kinetix 6000
• Un module d'interface d'alimentation (IPIM) Kinetix 6000M par système IDM
• Jusqu'à 4 modules IPIM sur le rail d'alimentation Série 2094
• Jusqu'à 16 motoservovariateurs intégrés (IDM) raccordés à chaque module IPIM
Les composants suivants sont facultatifs :
• Module de résistance de freinage 2094-BSP2, éventuellement associé à un module externe à résistance de freinage
passive Série 1394 en option
• Modules cache de logement 2094-PRF
• Module d'interface de ligne (LIM) Série 2094
• Module de freinage résistif (RBM) Série 2090
• Module externe à résistance de freinage active (frein dynamique) Série 1336
• Filtres de ligne c.a. 2090-XXLF (nécessaires pour marquage CE)
Pour les impératifs détaillés relatifs au système variateur Kinetix 6000, reportez-vous à la publication GMC-RM003, « Kinetix 6000
and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide ».
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Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
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