Caractéristiques Des Signaux D'arrêt Sécurisé Du Couple; Relais De Surveillance De Sécurité Allen-Bradley; Caractéristique - Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur

Alimentation externe +24 V
Sollicitation de l'arrêt
sécurisé du couple
+
Reset
CR1
Caractéristiques des signaux
d'arrêt sécurisé du couple
Figure 51 – Configuration mono-axe avec relais (Catégorie d'arrêt 0) à réarmement
automatique
Relais de surveillance de sécurité
Allen-Bradley
MSR127RP (440R-N23135)
440R-D22R2
A1
S11
S21
DI
S12
Input 1
S22
S32
Input 2
-
S42
S34
13
23
Ce tableau présente les caractéristiques des signaux d'arrêt sécurisé du couple
utilisés par les servovariateurs Kinetix 350.
Caractéristique
Entrées de sécurité
Impédance d' e ntrée
État de sécurité
Intensité de charge admissible en
sortie
Tension max. des sorties TOR
(1) Les entrées de sécurité ne sont pas prévues pour les tests par impulsions.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Fonction d'arrêt sécurisé du couple du variateur Kinetix 350
COM alimentation externe 24 V
A2
Signal auxiliaire
Y32
vers l'automate
L12
L11
14
24
Les broches 1 et 2 ne sont pas utilisées en cas d'utilisation d' e ntrées de sécurité.
La broche 3 est une sortie NPN.
Valeur
Isolées, compatibles avec sortie en mode commun (+24 V c.c.)
(1)
Plage de tension d'activation : 20 à 24 V c.c.
Plage de tension de désactivation : 0 à 1,0 V c.c.
6,8 kΩ
Collecteur isolé ouvert (émetteur à la terre)
100 mA
30 V c.c.
Chapitre 6
Variateur Kinetix 350
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple (STO)
avec prise de
raccordement
1
+24V DC
2
COM
3
Status
4
Safety Input 1
5
Safety Common
6
Safety Input 2
109