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Servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 EtherNet/IP
Caractéristiques du variateur d'indexation Kinetix 300 EtherNet/IP
• Indexation
– Cinq types d'indexation
– Mouvements à courbe en S et trapézoïdaux
– Possibilité de 32 points d'indexation
• Transmission de commande sur EtherNet/IP
– Vitesse et intensité
– Position absolue et incrémentale avec ou sans registration
• Synchronisation électronique
• Entrée analogique de commande
• Commande pas à pas et sens de rotation
• Contrôleur d'automatisme programmable (PAC) ControlLogix 1756-L7x ou 1756-L7xS avec module Ethernet 1756-ENxT
• Contrôleur d'automatisme programmable (PAC) CompactLogix 5370 ou 1769-L3x avec logiciel RSLogix 5000 et
profil complémentaire pour solution d' A rchitecture intégrée
• Contrôleur d'automatisme programmable (PAC) CompactLogix 1768-L4x ou 1768-L4xS avec modules
Ethernet 1768-ENBT
• Automate programmable (PLC) MicroLogix 1100 ou 1400 avec serveur internet intégré pour la configuration et
les diagnostics
• Automate programmable (PLC) Micro850 avec logiciel Connected Components Workshop
Caractéristiques du variateur mono-axe Kinetix 350 EtherNet/IP
• Réseau EtherNet/IP avec technologie CIP Motion pour la commande de mouvement en boucle fermée, en temps réel,
sur réseau standard Ethernet
• Entièrement compatible avec les topologies de configuration linéaire et en étoile
• Tous les avantages de la commande de mouvement intégrée Kinetix avec les automates ControlLogix L6 et L7
• Automates CompactLogix 5370 compatibles avec la commande de mouvement intégrée sur EtherNet/IP et le logiciel
RSLogix 5000 (version 20.00.00 ou ultérieure) ou l'application Logix Designer
• Logiciel RSLogix 5000 ou application Logix Designer pour la programmation (logique à relais, texte structuré et graphes
de fonctionnement séquentiel)
Pour comparer les caractéristiques des différentes familles de variateurs, reportez-vous à Servovariateurs,
Composants des servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350
Les systèmes servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 nécessitent les composants suivants :
• un variateur 2097-V3xxxx (Kinetix 300) ou 2097-V3xxxx-LM (Kinetix 350) ;
• un servomoteur ou un actionneur linéaire ;
• un câble d'alimentation et un câble de retour moteur ;
• un kit de connecteur extra-plat 2090-K2CK-D15M (nécessaire pour les câbles de signal de retour volants) ;
• un bloc d'extension de raccordement pour E/S 2097-TB1 ;
• câble Ethernet (blindé) 1585J-M8CBJM-x.
Les systèmes servovariateurs Kinetix 300 et Kinetix 350 peuvent également inclure les composants facultatifs suivants :
• un filtre de ligne c.a. 2097-Fx ou 2090-XXLF-TC116 ;
• une résistance de freinage 2097-Rx.
Pour les impératifs détaillés relatifs aux systèmes variateur Kinetix 300 et 350, reportez-vous à la publication GMC-RM004,
« Kinetix 300 and 350 Drive Systems Design Guide ».
128
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
page
28.
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