Test Et Réglage Des Axes; Test Des Axes - Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur

Chapitre 5 Configuration et mise en marche du système variateur Kinetix 350
Voyant d' é tat Condition
Vert fixe
Module
Rouge fixe ou clignotant
Vert fixe ou ambre clignotant
Axe
Rouge fixe ou clignotant
Vert fixe
Réseau
Tout autre état autre que vert fixe
Test et réglage des axes
94
5.
Si l'alimentation du circuit de
commande
Provient d'une alimentation de secours
(24 V c.c.)
Provient de l' e ntrée d'alimentation secteur
6.
Si l' e ntrée d'activation (ENABLE) du
variateur est
Câblée
Inutilisée
7. Observez les voyants d'état en face avant du variateur Kinetix 350.
État
En condition de fonctionnement
Variateur en défaut
En condition de fonctionnement
Axe en défaut
En attente de communication
Erreur de communication
Cette procédure suppose que vous avez configuré votre variateur Kinetix 350,
votre automate ControlLogix Ethernet/IP et que vous avez mis le système sous
tension. Pour plus d'informations sur le réglage d'un servovariateur Kinetix,
reportez-vous à la publication
Application Techniques ».
.
IMPORTANT Avant de réaliser le test et le paramétrage des axes, vérifiez que les voyants
d' é tat du variateur sont bien dans la configuration décrite à la section
Voyants d' é
Pour toute aide sur l'utilisation de l'application Logix Designer pour réaliser le
test et le paramétrage de vos axes avec un automate ControlLogix EtherNet/IP,
reportez-vous à la section

Test des axes

Suivez les étapes ci-après pour tester les axes.
1. Vérifiez que la charge de chaque axe a été désaccouplée.
2. Cliquez avec le bouton droit sur un axe dans le dossier Motion Group
(groupe d'axes), puis sélectionnez Properties (propriétés).
La boîte de dialogue Axis Properties (propriétés d'axe) s'affiche.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Alors
Appliquez l' e ntrée d'alimentation secteur (120, 240 ou
460 V c.a.) au connecteur IPD du variateur.
Passez à l'étape 5
Alors
Alimentez-la en 24 V c.c.
Désactivez l'attribut [enableInputChecking] selon la
procédure page 100
Action à effectuer
Observez le voyant d' é tat de l'axe,
Allez à la section Voyant d' é tat du module, page 79
Observez le voyant d'état du réseau,
Allez à la section Voyant d' é tat de l'axe, page 80
Allez à la section Test et réglage des
Allez à la section Voyant d' é tat du réseau, page 80
MOTION-AT005 « Motion System Tuning
tat, page 120.
Documentations connexes,
page 80
page 80
axes, page 94
page 9.