Comportement De L'automate Logix5000 Et Du Variateur; Comportement Sur Exception Du Variateur Kinetix 350 - Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Dépannage du variateur Kinetix 350
Comportement de
l'automate Logix5000 et du
variateur
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En utilisant l'application Logix Designer, vous pouvez configurer la réponse des
variateurs Série 2097 quand un défaut/une exception se produit.
CONSEIL Les défauts de type Ixx se produisent toujours après la mise sous tension,
mais avant que le variateur ne soit activé. Donc le comportement d'arrêt ne
s'applique pas.

Comportement sur exception du variateur Kinetix 350

Vous pouvez configurer le comportement des variateurs Kinetix 350 en cas
d'exception au moyen du logiciel RSLogix 5000, par l'intermédiaire de la boîte
de dialogue Axis Properties (propriétés de l'axe), catégorie Actions.
Tableau 57 – Définitions des actions du variateur Kinetix 350 en cas d'exception
Action sur Définition
exception
L'automate ignore totalement la condition d' e xception. Dans le cas de certaines exceptions
Ignore (ignorer) fondamentales pour le fonctionnement du planificateur, l' o ption Ignore (ignorer) n' e st pas
disponible.
L'automate règle le bit associé dans le mot Motion Alarm Status (état d'alarme du
mouvement), mais n'agit pas d'autre façon sur le comportement de l'axe. Comme pour
Ignore (ignorer), lorsque l'exception a un caractère fondamental pour le variateur, l'option
Alarme
Alarm (alarme) n' e st pas disponible. Quand une action sur exception est définie sur Alarm
(alarme), l'alarme disparaît automatiquement lorsque la condition exceptionnelle est
supprimée.
La commande Fault Status Only (état de défaut uniquement) ordonne à l'automate
d'activer le bit associé dans le mot Motion Fault Status (état de défaut du mouvement),
mais n'affecte pas d'autre façon le comportement de l'axe. Néanmoins, une commande
Fault Status Only (Etat
Fault Reset (RAZ défaut) explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois que la
défaut uniquement)
condition exceptionnelle a été supprimée. Lorsque l' e xception a un caractère fondamental
pour le variateur, l'option Fault Status Only (état de défaut uniquement) n' e st pas
disponible.
L'automate active le bit associé dans le mot Motion Fault Status (état de défaut du
mouvement) et ordonne au Planificateur de mouvement d'exécuter un arrêt contrôlé de
tous les mouvements programmés au taux de décélération maximum configuré. Une
Stop Planner (arrêter
commande Fault Reset (RAZ défaut) explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois
le planificateur)
que la condition exceptionnelle a été supprimée. Lorsque l' e xception a un caractère
fondamental pour le variateur, l'option Stop Planner (arrêter le planificateur) n'est pas
disponible.
Quand cette exception se produit, le bit associé dans le mot Fault Status (état de défaut)
Stop Drive (arrêter le est activé et l'axe s'arrête en exécutant l'action d'arrêt définie par le variateur pour
variateur) l' e xception en question. Il n'y a pas de configuration au niveau de l'automate pour spécifier
l'action d'arrêt. Elle est définie par le dispositif.
Quand cette exception se produit, le variateur commande l'arrêt du moteur en exécutant
l'action d'arrêt définie par le variateur (dans Stop Drive [arrêter le variateur]) et le module
de puissance est désactivé. Facultativement, si l'attribut Shutdown Action (action d'arrêt
Arrêt
immédiat) est configuré sur Drop DC Bus (désactiver le bus c.c.), le contacteur s' o uvre. Une
commande Shutdown Reset (RAZ arrêt immédiat) explicite est nécessaire pour remettre le
variateur en service.
IMPORTANT La capacité de détection de défauts des codeurs TTL n' e st pas aussi évoluée
que celle des codeurs série Stegmann Hiperface ou Tamagawa 17 bits.
Quand un codeur TTL perd ses signaux A/B, le variateur Kinetix 350 est
incapable de détecter directement cette situation. Il a besoin pour cela de
l'apparition d'un défaut secondaire, généralement une erreur de position ou
de vitesse hors tolérance. Il existe même certains cas, notamment en mode
Couple, où le défaut n' e st pas du tout détecté. Dans ce cas, le moteur s'arrête
en roue libre, mais il est toujours activé dans l'application Logix Designer.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017