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Comparaison des caractéristiques des produits
Servomoteurs RDD-Series à entraînement direct
Caractéristiques moteur
Moteurs RDD-Series
• Technologie Smart Motor
Caractéristiques principales
• Couplage direct à la charge
• Configuration fermée sans roulements
• Bobinages 460 V
Caractéristiques
• Options de bobinage multi-vitesses
Type de moteur
Servomoteur rotatif à entraînement direct
Caractéristiques
IP65 avec connecteurs de câble étanches
environnementales
Couple permanent
32,7 à 426 Nm (289 à 3 770 lb-in.)
Couple crête
86,5 à 1 050 Nm (766 à 9 293 lb-in.)
Vitesse
Vitesses de base entre 177 et 1 836 tr/min
Puissance nominale du moteur
1,97 à 8,69 kW
• Heidenhain EnDat 2.2 multi-tours, haute résolution
Options de capteur
• Heidenhain EnDat 2.2 simple-tour, haute résolution
Options moteur
–
• Kinetix 6200/6500
• Kinetix 6000
(1) (2)
Variateurs compatibles
• Kinetix 7000
• PowerFlex™ 755
• Utilisé pour remplacer les systèmes de réduction mécanique (réducteurs, courroies et poulies)
Applications types
• Contraintes d' e space restreint
• Axes à haute puissance et haute performance
(1) Pour les caractéristiques du variateur Kinetix 7000, reportez-vous à Ressources complémentaires,
et de guide de conception concernées.
(2) Pour les caractéristiques du variateur PowerFlex 755, reportez-vous à la publication PFLEX-SG002, « Guide de sélection des variateurs PowerFlex basse tension ».
Servomoteurs TL-Series à faible inertie
Caractéristiques moteur
Moteurs TL-Series (Séries TL et TLY)
• Taille compacte, haute densité de couple
Caractéristiques principales
• Dimensions métriques et NEMA
• Bobinages 230 V
Caractéristiques
• Aimants (terres rares) à haute énergie
Type de moteur
Servomoteurs brushless synchrones c.a.
Caractéristiques
IP65 avec joint d'arbre en option
environnementales
Couple permanent
0,086 à 5,42 Nm (0,76 à 48 lb-in.)
Couple crête
0,22 à 13 Nm (1,94 à 115 lb-in.)
Vitesse
4 500, 5 000 et 6 000 tr/min
Puissance nominale du moteur
0,037 à 2 kW
• Position absolue, multi-tours, haute résolution (à sauvegarde par pile)
Options de capteur
• Incrémental (2 000 points)
• Frein 24 V c.c.
Options moteur
• Kit d' é tanchéité d'arbre
• Kinetix 6000
• Kinetix 300/350
(1)
• Kinetix 3
Variateurs compatibles
• Kinetix 2000
• Ultra3000
• Robotique
• Manutention de matériaux
Applications types
• Tables X-Y
• Machines spécialisées
(1) Pour les caractéristiques des variateurs Kinetix 2000 et Ultra3000, reportez-vous à Ressources complémentaires,
données techniques et les guides de conception concernés.
24
• Connecteurs DIN compatibles SpeedTec, à rotation sur 180°
• Dimensions de montage conformes à la norme CEI 72-1
page
19, pour les liens vers les publications de données techniques
• Technologie Smart Motor
• Faible inertie du rotor
• Longueurs de câble 1 m
• Communication série 17 bits
(Série TLY)
(Série TLY)
(Séries TL et TLY)
(Série TLY)
(Série TLY)
• Fabrication de semi-conducteurs
• Équipement médical et de laboratoire
• Machines de conditionnement légères
• Machines bureautiques
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
page
19, pour les liens vers les publications de
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