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Commande de mouvement intégrée Kinetix
Les commandes d'axe intégrées Kinetix font partie du système d' A rchitecture intégrée de Rockwell Automation®. Le système
d' A rchitecture intégrée™ rassemble un vaste choix de produits haute performance qui sont intégrés dans le logiciel
RSLogix™ 5000 et l'application Studio 5000 Logix Designer™ afin de simplifier et d'améliorer la conception, l'exploitation et
la maintenance des machines.
La commande de mouvement intégrée sur le réseau EtherNet/IP utilise les technologies CIP Motion et CIP Sync de l'ODVA,
qui reposent sur le protocole CIP (Common Industrial Protocol). Des normes internationales permettent de garantir la
cohérence et l'interopérabilité. L'utilisation du réseau standard Ethernet non modifié autorise une gestion efficace et en temps
réel du système de commande et des flux d'informations. Une optimisation accrue de l'ensemble de l'usine, une prise de
décision mieux étayée et une meilleure performance de l'activité globale sont ainsi obtenues. La synchronisation temporelle
des variateurs, des E/S et des autres composants compatibles EtherNet/IP apporte le niveau de performance nécessaire pour
gérer les applications les plus exigeantes.
La commande de mouvement intégrée sur SERCOS (serial real-time communications system) est une interface automate/
variateur utilisant des câbles en fibre optique à l'épreuve des parasites. Une unique boucle en fibre optique sert d'interface
exclusive entre le système de commande et le variateur. Elle remplace les coûteux câblages de commande et de retour, et
permet de réduire le temps d'installation et les coûts de câblage. L'interface SERCOS apporte également des possibilités
avancées de diagnostics et de rapports sur le processus.
Avec la commande de mouvement intégrée Kinetix, vous bénéficiez de l'intégration transparente des automates Logix5000™
Allen-Bradley® (ControlLogix®, GuardLogix® et CompactLogix™), de réseaux haute performance (EtherNet/IP et SERCOS), ainsi
que de la vaste gamme de variateurs et servovariateurs c.a., de moteurs linéaires et rotatifs et d'actionneurs linéaires
Allen-Bradley. Le logiciel RSLogix 5000 et l'application Logix Designer offre un ensemble étendu d'outils de commande de
mouvement évolués, fournissant une assistance pour la programmation, la configuration, la mise en service, les diagnostics et la
maintenance. La configuration en fonction des références rend la mise en service du système de commande de mouvement
rapide et simple. Une vaste bibliothèque d'instructions de commande de mouvement apporte les fonctionnalités appropriées
pour chaque application.
La commande de mouvement intégrée Kinetix propose un choix de modèles de servovariateurs, de moteurs et d'actionneurs
destinés à des applications de commande mono et multi-axes. Ces systèmes offrent :
• des puissances de servovariateurs allant de 50 W à 149 kW ;
– une gamme de servovariateurs Kinetix 5500
– une gamme de servovariateurs mono-axe EtherNet/IP Kinetix 350
– des gammes de servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 et Kinetix 6200 (interface SERCOS) et Kinetix 6500
(réseau EtherNet/IP)
– des motoservovariateurs intégrés Kinetix 6000M
• le choix des communications par interface SERCOS ou en réseau EtherNet/IP ;
• une vaste gamme de moteurs rotatifs, de moteurs rotatifs à entraînement direct, de moteurs linéaires et d'actionneurs
ou guidages linéaires ;
– les moteurs offrent des couples permanents à partir de 0,1 Nm (0,85 lb-in.) et jusqu'à 955 Nm (8 452 lb-in.)
– les actionneurs linéaires offrent des forces crêtes s'élevant jusqu'à 14 679 N (3 300 lb)
• la technologie Smart Motor qui permet l'identification automatique du moteur simplifie la configuration et la mise en
service ;
• l'utilisation d'un progiciel unique, RSLogix 5000 ou Studio 5000®, offrant une assistance complète pour la configuration,
la programmation, la mise en service, les diagnostics et la maintenance du variateur ;
• de puissants outils de commande de mouvement en ligne, incluant la détection de tendances en temps réel, un éditeur
graphique de profils PCAM et TCAM, le réglage automatique et manuel du variateur et des diagnostics variateur évolués ;
• la prise en charge du remplacement automatique de dispositif (ADR) pour le redémarrage immédiat des variateurs,
moteurs et actionneurs ;
• le logiciel Motion Analyzer pour l'analyse et le dimensionnement complets de votre application de commande de
mouvement, l'optimisation, la sélection et la validation de votre système de commande de mouvement Kinetix.
Commande de mouvement Kinetix
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
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