Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuels

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Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur (236 pages)

Marque: Allen-Bradley | Catégorie: Unités d'entraînement | Taille: 10 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Sommaire des Modifications
9
Documentations Connexes
12
Vous Pouvez Consulter ou Télécharger les Publications Sur le Site Internet
12
Démarrage
13
À Propos du Système Variateur Kinetix 300
13
Description des Références
15
Conformité Réglementaire
16
Exigences CE
16
Installation du Système Variateur Kinetix
17
Directives de Conception du Système
18
Exigences de Montage du Système
18
Choix du Transformateur
19
Choix du Disjoncteur/Fusible
19
Caractéristiques des Fusibles et Disjoncteurs
19
Choix de L'armoire
21
Caractéristiques de Consommation Électrique
22
Exigences Minimum de Dégagement
22
Réduction des Parasites Électriques
23
Liaison à la Terre des Variateurs
23
Liaison à la Terre de Sous-Panneaux Multiples
25
Établissement des Zones Parasitées
26
Catégories de Câble pour les Composants de Variateur
28
Directives de Réduction des Parasites Sur les Accessoires du Variateur
28
Résistances de Freinage
29
Frein Moteur
30
Consultez la Section
30
Exemples de Câblage de Variateur Kinetix 300/Moteur
30
Kinetix 300
31
Du Variateur
31
Données de Connecteur du Variateur Kinetix 300 et Description des Fonctionnalités
33
Connecteurs et Indicateurs du Variateur Kinetix 300
34
Brochage du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
35
Brochage du Connecteur D'e/S
36
Brochage du Connecteur de Retour Moteur (MF)
37
Brochage du Connecteur de Communication Ethernet
37
Brochage du Connecteur D'entrée D'alimentation C.a
38
Brochage du Connecteur D'alimentation de Secours
38
Brochage du Connecteur de Résistance de Freinage et de Bus C.C
38
Brochage de Connecteur D'alimentation Moteur
38
Caractéristiques du Signal de Commande
39
Entrées TOR
39
Sorties TOR
44
Entrée de Référence Analogique
44
Sortie Analogique
45
Vitesse du Moteur
45
Entrées Synchronisation Maître/Pas et Sens
46
Sorties Codeur Mises en Mémoire Tampon
47
Connexions Ethernet
47
Alimentation de Secours 24 V C.C
48
Caractéristiques du Retour Moteur
48
Caractéristique
50
Alimentation du Signal de Retour
53
Connexion du Système Variateur Kinetix
55
Critèresde Base du Câblage
55
Fabrication de Vos Propres Câbles
56
Acheminement du Câblage D'alimentation et de Signal
56
Consultez la Section
56
Réduction des Parasites
56
Cette Section Présente des Exemples Typiques de Raccordement de Variateurs
57
Détermination de la Configuration de L'arrivée D'alimentation
57
Alimentation Triphasée Câblée à des Variateurs Triphasés
57
Alimentation Monophasée Câblée à des Variateurs Monophasés
58
Fonctionnement du Doubleur de Tension
59
Transformateur D'isolement Dans les Configurations
59
Alimentation Triphasée Câblée à des Variateurs Monophasés
59
Annulation de la Conformité CE
62
Mise à la Terre du Système Variateur Kinetix 300
63
Mise à la Terre du Variateur Sur le Sous-Panneau du Système
63
Mise à la Terre de Multiples Sous-Panneaux
64
Critères de Câblage de L'alimentation
65
Directives de Câblage
66
Câblage des Connecteurs du Variateur Kinetix
67
Câblage du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple (STO)
67
Câblage du Connecteur D'alimentation de Secours (BP)
67
Câblage du Connecteur D'arrivée D'alimentation (IPD)
68
Câblage du Connecteur D'alimentation Moteur (MP)
69
Exemples de Câblage de Variateur Kinetix 300/Moteur
71
Utilisation de la Bride de Blindage du Câble Moteur
74
Connexions du Câble de Signal de Retour et D'e/S
75
Brochages du Câble de Retour à Fils Volants
76
Codeur Incrémental
76
Câblage des Connecteurs de Retour et D'e/S
77
Câblage du Connecteur D'e/S
77
Câblage du Kit de Connecteur Extra-Plat
78
Connexions de la Résistance de Freinage
79
Connexions du Câble Ethernet
80
Configuration du Logiciel Motionview
81
Organisateur et Identification du Variateur
82
Catégorie Moteur
82
Base de Données Moteur Synchrone
83
Base de Données Moteur Linéaire
84
Catégorie Générale
85
Catégories Communication
89
Communication Ethernet
89
Communication (CIP) Ethernet/Ip
90
Catégories Entrée/Sortie
91
E/S Tor
91
E/S Analogique
92
Catégories Limites
93
Limites de Vitesse
93
Limites de Position
94
Catégorie Dynamique
95
Catégorie Outils
96
Catégorie Surveillance
97
Catégorie Défauts
98
Catégorie Indexation
99
Paramètre Index Type
101
Paramètre Action
106
Démarrage de L'indexation
107
Abandon de L'indexation
107
Réinitialisation de L'indexation
107
Messages Explicites pour L'indexation
108
Dans Cet Exemple D' a Ssembly de Configuration D'index, le Paramètre Index
109
Catégorie Prise D'origine
111
Méthodes de Prise D'origine
112
Prise D'origine IMMédiate
113
Prise D'origine Absolue
113
La Différence entre la Position Absolue Dans le Codeur et le Paramètre
113
Origine Sur L'impulsion Zéro Codeur
114
Décalage de L'origine
114
Interrupteur de Prise D'origine
114
Algorithme de Prise D'origine du Firmware
115
Chronogrammes des Méthodes de Prise D'origine
116
Méthodes de Prise D'origine 7 à 14
116
Méthode de Prise D'origine 23
117
Méthode de Prise D'origine 25
117
Méthode de Prise D'origine 27
117
Méthode de Prise D'origine 29
120
Méthode de Prise D'origine 33
121
Méthode de Prise D'origine 34
121
Méthode de Prise D'origine 35
121
Mise à Niveau du Firmware
122
Configuration et Mise en Service du Variateur Kinetix
123
Saisie Par le Pavé Numérique
124
Indicateurs D'état
125
Configuration de L'adresse Ethernet/Ip du Variateur Kinetix
126
Connexion Ethernet
126
Configuration du Port Ethernet du Variateur Kinetix 300
126
Réglage de L'adresse IP Ethernet Actuelle
127
Configuration Manuelle de L'adresse IP (Adresse Statique)
127
Utilisez les Touches
127
Configuration Automatique de L'adresse IP (Adresse Dynamique)
129
Installation du Profil Complémentaire Kinetix 300
130
Configuration du Module Ethernet/Ip Logix
131
Configuration de L'automate Logix
131
Configuration du Port Ethernet
132
Configuration du Module Ethernet
133
Configuration du Variateur Kinetix 300
134
Téléchargement du Programme
136
Mise Sous Tension du Variateur Kinetix 300
137
Test et Réglage de L'axe
138
Test de L'axe
138
Réglage de L'axe
139
Sélection du Mode de Fonctionnement du Variateur
142
Exemples de Mode Synchronisation Maître
143
Exemple de Synchronisation Maître 1
143
Exemple de Synchronisation Maître 2
143
Exemple de Synchronisation Maître 3
143
Configuration du Mode Synchronisation Maître
144
Configuration des Paramètres Variateur et des Variables Système
145
Outils D'affichage des Paramètres
145
Outils de Modification des Paramètres
147
Configuration du Mode Variateur Avec la Messagerie Explicite
148
Configuration du Variateur pour les Moteurs Linéaires et
150
Les Guidages à Entraînement Direct
150
Détecteur de Température du Moteur
150
Comprendre le Réglage de la Résolution Codeur
150
Modification de la Résolution Codeur pour un Codeur Incrémental
151
Dépannage du Système Variateur Kinetix
153
Consignes de Sécurité
153
Dépannage Général
154
Comportement de L'afficheur
154
Codes D'erreur
155
Effacement des Défauts
158
Utilisation des Entrées TOR pour Effacer les Défauts
158
Utilisation des Paramètres Variateur pour Effacer les Défauts
158
Messagerie Explicite
159
Fonctionnalité Arrêt Sécurisé du Couple du Variateur Kinetix
161
Homologation
161
Remarques Importantes Concernant la Sécurité
162
Exigences de Sécurité de la Catégorie 3
162
Définition de la Catégorie D'arrêt
162
Niveau de Performance et Niveau D'intégrité de Sécurité (SIL) CL3
162
Description du Fonctionnement
163
Tests de Vérification Fonctionnelle
163
Dépannage de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
164
Définitions de PFD et de PFH
164
Données PFD et PFH
164
Caractéristiques du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
165
Brochage du Connecteur STO
165
Câblage de Votre Circuit D'arrêt Sécurisé du Couple
166
Directives de L'union Européenne
166
Critères de Câblage de L'arrêt Sécurisé du Couple
167
Fonctionnalité Arrêt Sécurisé du Couple du Variateur
168
Contournement de la Fonctionnalité D'arrêt Sécurisé
168
Schémas de Câblage de L'arrêt Sécurisé du Couple du Variateur Kinetix
169
Pour des Informations Supplémentaires Concernant les Produits de Sécurité allen
169
Caractéristiques du Signal D'arrêt Sécurisé du Couple
170
Relais de Surveillance de Sécurité Allen-Bradley
170
Voici les Schémas Génériques D'entrée et de Sortie de Sécurité pour le Variateur
171
Schéma du Circuit D'entrée et de Sortie de Sécurité
171
Schémas de Raccordement
173
Notes Concernant les Schémas D'interconnexion
174
Exemples de Câblage D'alimentation
175
Exemple de Câblage de Résistance de Freinage
177
Exemples de Câblage de Variateur Kinetix 300/Moteur Rotatif
178
Exemples de Câblage de Variateur Kinetix 300/Moteur Linéaire
181
Exemples de Câblage de Variateur Kinetix 300/Actionneur
182
Exemples de Câblage entre Variateur Kinetix 300 et Automate
185
Micrologix
185
Exemple de Câblage de Variateur Kinetix 300 en Synchronisation Maître
186
Un Variateur Maître Qui Alimente un Moteur Doté D'un Codeur Haute Résolution
186
Courants de Frein du Moteur
187
Schémas Fonctionnels du Système
188
Ce Schéma Fonctionnel de L'alimentation Concerne les Servovariateurs
188
Assemblage D'entrées et de Sorties
191
Exemples D'assembly Sortie
197
Profil de Position Incrémentale Point-À-Point
198
Profil de Déplacement en Vitesse
198
Numéros des Points ID du Variateur Kinetix
199
Descriptions des Numéros de Point
199
Attributs de L'objet Variateur
199
Adressage de Base des Indexes
212
Types de Données de la Messagerie Explicite
213
Exemples de Type de Données de la Messagerie Explicite
214
Exemples de Type de Données DINT
214
Exemples de Type de Données REAL
215
Exemples de Type de Données String
216
Entrées de Surcourse
219
Modes de Fonctionnement
219
Entrées de Surcourse Matérielle
220
Fonctionnement
221
Correction du Défaut de Surcourse
222
Caractéristiques des Courants de Fuite
223
Index
227
Numériques
227
Caractérisques
227
Configuration
228
Montage
230
Réglage Automatique
230
Assistance Rockwell Automation
234
Bibliothèque Documentaire
234
Commentaires Sur la Documentation
234

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