Mouvement Incrémentiel Pour Le Positionnement Précis - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

5.5 Mouvement incrémentiel pour le positionnement précis
Mouvement incrémentiel
Utilisez le mode incrémental pour piloter manuellement le robot par petites étapes
et obtenir un positionnement très précis.
Cela signifie que chaque fois que vous inclinez le joystick, le robot se déplace
d'une étape (incrément). Si vous inclinez le joystick pendant plus d'une seconde,
une séquence d'étapes (à la vitesse de 10 étapes par seconde) est effectuée tant
que le joystick est en position inclinée.
Le mode par défaut étant l'absence d'incrément, le robot se déplace de manière
continue lorsque vous inclinez le joystick.
Sélection du mode incrémental
Pour gérer le mouvement incrémentiel, ouvrez Pilotage manuel et utilisez la liste
disponible dans la section Mode incrémental.
Choisissez entre des incréments Petit, Moyen, Grand ou Utilisateur. Sélectionnez
l'option Utilisateur et appuyez sur Modifier pour définir les valeurs au sein d'une
plage spécifique pour chaque robot.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
5.5 Mouvement incrémentiel pour le positionnement précis
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5 Pilotage manuel
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