Dépassement De La Vitesse Non Synchronisée Dans Le Contrôleur De Sécurité; Déclenchement De L'arrêt D'urgence Du Contrôleur De Sécurité; Conflit D'entrée/Sortie Sur Le Contrôleur De Sécurité; Conflit Dans Les Résultats Du Contrôleur De Sécurité - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

cyclique des freins n'a pas été effectué dans l'intervalle spécifié,
effectuez un nouveau contrôle des freins.
90517, Dépassement de la vitesse non
synchronisée dans le contrôleur de sécurité
Description
La limite de vitesse du mode non synchronisé a été dépassée
dans le contrôleur de sécurité pour le module d'entraînement
arg.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
Une ou plusieurs unités mécaniques ont dépassé la limite de
vitesse du mode non synchronisé.
Actions recommandées
Pilotez lentement tous les axes jusqu'à la position de
synchronisation et effectuez une synchronisation du contrôleur
de sécurité.
90518, Déclenchement de l'arrêt d'urgence du
contrôleur de sécurité
Description
L'arrêt d'urgence arg a été déclenché dans le contrôleur de
sécurité.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
Le contrôleur de sécurité a reçu une demande d'arrêt d'urgence.
Actions recommandées
Désactivez l'arrêt d'urgence et redémarrez le programme.
90519, Conflit d'entrée/sortie sur le contrôleur
de sécurité
Description
Les deux canaux du contrôleur de sécurité pour le module
d'entraînement arg ont signalé des entrées/sorties différentes.
Type de conflit : arg.
Type 1 : Entrée.
Type 2 : Sortie.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot. Aucune opération n'est possible à pleine vitesse tant
que le conflit n'est pas résolu.
Causes probables
Erreur dans le câblage du contrôleur de sécurité. Divergence
des deux canaux dans la surveillance de sécurité, en raison
d'une exactitude numérique limitée.
Actions recommandées
Vérifiez le câblage du contrôleur de sécurité. Vérifiez si un ou
plusieurs axes, points ou volumes sont proches d'une zone ou
limite de plage.
90520, Conflit dans les résultats du contrôleur
de sécurité
Description
Les deux canaux du contrôleur de sécurité pour le module
d'entraînement arg ont signalé des résultats de surveillance
différents.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot. Aucune opération n'est possible à pleine vitesse tant
que le conflit n'est pas résolu.
Causes probables
Un ou plusieurs axes, points ou volumes sont proches d'une
zone ou limite de plage.
Actions recommandées
En mode manuel, éloignez le robot de la zone ou limite de plage.
90521, Violation du test de freinage du contrôleur
de sécurité
Description
Mouvement détecté pendant le test de freinage pour le module
d'entraînement arg, axe arg.
Causes probables
Le test de freinage a échoué ou a été interrompu.
Actions recommandées
Effectuez un nouveau test de freinage. Si le problème persiste,
remplacez le frein.
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