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ABB OmniCore E10 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB OmniCore E10. Nous avons
1
ABB OmniCore E10 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit
ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit (254 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 7.99 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
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8
Vue Générale de Ce Manuel
9
Références
10
Révisions
10
Documentation du Produit
12
Sécurité
15
Informations Sur la Sécurité
15
Limites de Responsabilité
15
Données de Sécurité
16
Exigences Sur le Personnel
17
Signaux et Symboles de Sécurité
18
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
18
Choc Électrique
18
Décharge Élec
18
Décharge Électrostatique
18
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Système de Commande
20
Fonctions D'arrêt du Robot
22
Arrêt de Protection et Arrêt D'urgence
22
À Propos de L'arrêt D'urgence
24
La Gâchette de Validation et la Fonctionnalité Hold-To-Run
25
Modes de Fonctionnement du Robot
26
À Propos du Mode Manuel
26
À Propos du Mode Automatique
28
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
29
Sécurité Lors du Fonctionnement
32
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
33
Sécurité Lors D'un Dépannage
34
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
35
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36
Description du Système de Commande
37
Omnicore E10
37
Caractéristiques Techniques du Système de Commande Omnicore E10
38
Fonctions de Sécurité et Données Relatives à la Sécurité pour Omnicore E10
42
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
43
Manipulation du Flexpendant
45
Sécurité Réseau
46
Composants Robotware Provenant de Fournisseurs Tiers ou en Open Source
47
ABB Ability
48
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50
Installation et Mise en Service
51
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
51
Tâches D'installation
52
Principes Étapes D'installation du Système de Commande
52
Transport et Manutention
53
Déballage
53
Déballage du Système de Commande
53
Stockage
54
Installation Sur Site
55
Espace D'installation Requis
55
Montage du Système de Commande Avec le Kit de Montage Sur Rack 19
57
Montage du Système de Commande Avec le Kit de Montage pour Bureau
59
Montage du Support du Flexpendant
62
Modification de la Fonctionnalité de la Commande du Ventilateur
68
Connexions Électriques
69
Connecteurs du Système de Commande Omnicore E10
69
Connexion des Câbles au Système de Commande
72
Connexion du Manipulateur au Système de Commande IRC5
79
Installation du Connecteur
80
Raccordement de L'alimentation et Mise à la Terre du Système de Commande
81
Fixation et Retrait D'un Flexpendant
83
Réseaux Ethernet Sur Omnicore
87
Descriptions des Connecteurs
95
Configurer les Fonctions D'arrêt du Robot
106
Fonctions D'arrêt Programmables
110
Système D'e/S
113
Réseaux Industriels Disponibles
113
E/S Évolutives, Externes
114
Installation de Dispositifs Complémentaires
115
Installation du Système Integrated Vision
115
Installation des Périphériques D'e/S Évolutives
117
Décharge Électrostatique
118
Test Initial Avant la Mise en Service
120
Maintenance
121
Généralités
121
Tâches et Intervalles
121
Calendrier de Maintenance de L'omnicore
121
Tâches D'inspection
123
Inspection du Système de Commande
123
Nettoyage
124
Nettoyage de L'armoire du Système de Commande
124
Nettoyage du Flexpendant
125
Tests de Fonctionnement
127
Test de Fonction de L'arrêt D'urgence
127
Vue D'ensemble
127
Effectuer le Test de Fonctionnement
127
Test de Fonction des Modes Manuel, Automatique et Manuel à Pleine Vitesse Avec le Flexpendant
128
Test de Fonctionnement de la Gâchette de Validation à Trois Position
129
Essai des Fonctions des Commutateurs de Sécurité
130
Test de Fonctionnement de L'arrêt D'urgence
131
Test de Fonctionnement de L'arrêt Général
132
Test de Fonctionnement de L'arrêt D'urgence Externe
133
Test de Fonctionnement de la Sortie ESTOP_STATUS
134
Test de Fonctionnement du Contrôle de Vitesse Réduit
135
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136
Réparation
137
Présentation des Réparations
137
Remplacement des Pièces à L'intérieur du Système de Commande
138
Ouverture du Système de Commande du Robot
138
Remplacement des Ventilateurs
140
Outils et Équipement Requis
141
Documents Requis
141
Remplacement des Petits Ventilateurs
142
Décharge Électrostatique
142
Remplacement de L'unité D'alimentation Électrique
147
Remplacement de L'unité D'entraînement
155
Remplacement de L'ordinateur et de L'unité Logique
161
Remplacement des Composants Sur le Panneau Avant
167
Remplacement de L'ensemble Faisceau de L'unité D'alimentation des Moteurs et des Signaux du Manipulateur (SMB)
167
Remplacement du Connecteur D'alimentation Secteur
174
Remplacement des Pièces du Flexpendant
178
Remplacement du Câble D'alimentation et du Capot du Câble D'alimentation
178
Remplacement de la Protection du Joystick
183
Remise en Place de la Protection du Joystick
185
Remplacement du Ruban de Serrage
186
Dépannage
187
Introduction au Dépannage
187
Dépannage des Symptômes D'erreurs
189
Aucune LED Ne S'allume Sur le Système de Commande
190
Organigramme de Dépannage
191
Erreur de Démarrage
193
Défaillance Suite à une Mise à Jour du Système
194
Problème de Desserrage des Freins du Robot
195
Problème de Démarrage ou de Connexion du Flexpendant
198
Problème D'utilisation du Joystick
202
Impossible de Démarrer le Système de Commande
203
Échec de la Remise à Jour du Micrologiciel
204
Précision de Trajectoire Incohérente
205
Le Système de Commande Est en Surchauffe
207
Dépannage des Unités
208
Dépannage des LED Dans le Contrôleur
208
Dépannage du Flexpendant
209
Dépannage de L'unité D'entraînement
210
Dépannage de L'unité D'alimentation
213
Dépannage des Bus de Terrain et des Unités D'e/S
215
Dépannage de L'ordinateur et de L'unité Logique
216
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218
Démantèlement
219
Introduction au Démantèlement
219
Informations Environnementales
220
Informations de Référence
223
Introduction
223
Normes Applicables
224
Conversion des Unités
225
Jeu D'outils Standard pour le Système de Commande
226
Assemblages Par Vis
227
Spécifications des Poids
228
Accessoires et Instructions de Levage
229
Pièces Détachées
231
Pièces du Système de Commande
232
Pièces du Système du Contrôleur
233
Pièces de Connexion Secteur
236
Pièces Logiques
237
Parties Applicables
238
Pièces de L'armoire
239
Pièces Diverses
242
Câbles
244
Pièces Flexpendant
245
Câbles du Manipulateur
246
Câbles Client - CP/CS Connecteurs (en Option)
247
Câbles Client - Ethernet Câbles de Socle
248
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