Erreur Brakecheck; Erreur De Valeur; Erreur De Paramètre - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Plusieurs appels de la procédure CyclicBrakeCheck.
Actions recommandées
Vérifiez qu'une seule tâche exécute la routine CyclicBrakeCheck
si vous utilisez un système MultiMove. Si vous appelez
CyclicBrakeCheck à partir d'une routine de service, vérifiez que
l'exécution de CyclicBrakeCheck au niveau normal est terminée.
Pour annuler une routine CyclicBrakeCheck active, déplacez
le pointeur de programme sur curseur ou principal.

41887, Erreur BrakeCheck

Description
Tâche : arg.
BrakeCheck est déjà active.
La routine BrakeCheck ne peut pas être exécutée à partir de
plusieurs tâches ou niveaux d'exécution en même temps.
Actuellement, la tâche arg exécute BrakeCheck au niveau
d'exécution arg (LEVEL_NORMAL=0, LEVEL_SERVICE=2).
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Plusieurs appels de la procédure BrakeCheck.
Actions recommandées
Vérifiez qu'une seule tâche exécute la routine BrakeCheck si
vous utilisez un système MultiMove. Si vous appelez
BrakeCheck à partir d'une routine de service, vérifiez que
l'exécution de BrakeCheck au niveau normal est terminée. Pour
annuler une routine BrakeCheck active, déplacez le pointeur
de programme sur curseur ou principal.
41888, Commande non autorisée
Description
Tâche : arg
L'instruction / fonction arg ne peut pas être utilisée lorsqu'un
contrôle des freins est en cours.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Déplacez
PP vers principal.
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Causes probables
Un contrôle des freins est en cours, leur utilisation n'est donc
pas permise arg.
Actions recommandées
Fin d'exécution de la routine CyclicBrakeCheck ou BrakeCheck
avant utilisation arg.

41889, Erreur de valeur

Description
Tâche : arg
La valeur lue est un nombre entier et supérieure à la valeur
entière maximale pour num, 8388608. Valeur lue : arg.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Une variable numérique est utilisée pour stocker la valeur
entière de lecture, et cette valeur est supérieure à la valeur
entière maximale pour un num.
Actions recommandées
Changez le type de données utilisé dans arg une variable dnum.
41890, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg
La valeur utilisée dans l'argument NumPoints (arg) est
supérieure à la taille du tableau d'argument (arg).
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41891, Trop peu de points
Description
Tâche : arg
Nécessite au moins deux points pour identifier la ligne.
Points utilisés : arg
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA