ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 469

90657, Attribut de périphérique de montage
incorrect
Description
L'attribut arg du périphérique de montage arg est incorrect.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90660, Informations FuncIO manquantes
Description
Impossible de définir la valeur du signal pour FuncIO arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90661, Impossible de définir le signal FuncIO
Description
Impossible de définir la valeur du signal pour FuncIO arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90662, Signal FuncIO introuvable
Description
Impossible de trouver le signal pour FuncIO arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90663, Entrée du sélecteur de mode de
fonctionnement instable
Description
Signaux d'entrée instables à partir du sélecteur de mode de
fonctionnement.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Actions recommandées
Repassez dans le mode de fonctionnement précédent, puis
réessayez. Si le problème persiste, redémarrez le système.
90664, Échec de dépendance de FuncIOMappings
Description
FuncIOMappings pour FuncIO arg présente une dépendance
à FuncIO arg.
Si le premier FuncIO est requis, le second FuncIO doit
également être spécifié.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90665, Nouvelle configuration de sécurité
acceptée
Description
La configuration de sécurité a été mise à jour avec succès.
90666, La version de la configuration du
contrôleur de sécurité n'est pas prise en charge
Description
La version de la configuration du contrôleur de sécurité n'est
pas prise en charge par le logiciel dans le contrôleur de sécurité.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La version de la configuration du contrôleur de sécurité est trop
récente. Le logiciel du contrôleur de sécurité est trop ancien.
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