Erreur D'argument - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Conséquences
Vous ne pouvez pas décharger, enregistrer ou supprimer ce
module.
Actions recommandées
Vérifier le nom du module.
40562, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Nombre d'axes inconnu pour l'unité mécanique arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur de l'argument AxisNo.
Récupération : arg.
40563, Erreur d'accès au système
Description
Tâche : arg.
L'unité mécanique arg n'est pas active.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Activer l'unité mécanique.
Récupération : arg.

40564, Erreur d'argument

Description
Tâche : arg.
Erreur de définition de l'orientation.
Le référentiel où est attachée la charge dans l'outil ou l'objet
(utilisateur + objet), n'est pas normalisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'orientation. Toutes les orientations utilisées doivent
être normalisées : la somme des carrés des composantes d'un
quaternion doit être égale à 1.
40565, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Les deux arguments doivent être > 0.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur des arguments.
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256
40566, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Tous les arguments doivent être > arg et <= arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs des arguments.
40567, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Erreur de quaternion.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la composante 'aom' de 'loaddata'.
40568, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'axe ne peut pas avoir de valeur inférieure à 0.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser une valeur positive.
40569, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument AccMax doit être défini si l'argument AccLim est
paramétré à TRUE.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir une valeur pour l'argument AccMax.
40570, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument DecelMax doit être défini si l'argument DecelLim
est paramétré à TRUE.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir une valeur pour l'argument DecelMax.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA