ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 139

20162, Erreur d'écriture
Description
Erreur d'écriture lors de la sauvegarde du module système arg
arg dans la tâche arg. Le système de fichiers était peut-être
saturé.
Actions recommandées
Vérifier le chemin de ce module système dans la configuration
/Controller/Task Modules.
20164, Échec de reconfiguration
Description
Certains modules n'ont pas été sauvegardés.
Actions recommandées
Lire les descriptions d'erreur des messages précédents.
Essayer de redémarrer le système.
20165, Pointeur de programme perdu
Description
Redémarrage impossible depuis la position actuelle.
Actions recommandées
Le programme doit être relancé depuis le début.
20166, Enregistrement du module refusé
Description
Le module arg est plus ancien que la source arg de la tâche
arg.
20167, Module non enregistré
Description
Le module arg a été modifié mais non enregistré dans la tâche
arg.
20170, Le système a été arrêté.
Description
Une erreur a été détectée et le système a été arrêté.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS STOP et le robot s'arrête sur la
trajectoire. La signification complète de cet état est décrite dans
le manuel de dépannage IRC5.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer ce changement
d'état.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Consulter les autres messages du journal des événements
générés en même temps pour déterminer la cause réelle de
l'erreur. Corriger l'erreur.
20171, Le système a été interrompu.
Description
Une erreur a été détectée et le système a été interrompu.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT, le programme et le robot
s'arrêtent, et les moteurs sont mis hors puissance. La
signification complète de cet état est décrite dans le manuel
de dépannage IRC5.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer ce changement
d'état.
Actions recommandées
Consulter les autres messages du journal des événements
générés en même temps pour déterminer la cause réelle de
l'erreur. Corriger l'erreur. Redémarrer le programme.
20172, Échec du système
Description
Une erreur a été détectée, ce qui a entraîné une erreur système.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL. Le programme et le robot
s'arrêtent ; les moteurs sont mis hors puissance. La signification
complète de cet état est décrite dans le manuel de dépannage
IRC5.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer ce changement
d'état.
Actions recommandées
Consulter les autres messages du journal des événements
générés en même temps pour déterminer la cause réelle de
l'erreur. Corriger l'erreur. Redémarrer le système comme
l'indique le manuel d'utilisation IRC5.
20176, Sortie système analogique hors limites
Description
La valeur arg pour la sortie système arg, signal arg, est hors
limites (minimum logique : arg m/s, maximum logique : arg m/s).
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
5.4 2 xxxx
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